[发明专利]磁性棋子玩具自动装配工艺

权利要求书

1.磁性棋子玩具自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：

D1、底壳自动上料：底壳上料机构(1)将磁性棋子底壳(7a)自动移动至旋转盘(B)的棋子治具(C)上；

D2、磁体自动上料：旋转盘(B)旋转，将装载磁性棋子底壳(7a)的棋子治具(C)输送至磁体放置工位，磁体放置机构(2)将磁体放置到磁性棋子底壳(7a)的磁体槽(7d)内；

D3、盖壳自动上料：旋转盘(B)旋转，将含有磁性棋子底壳(7a)的棋子治具(C)输送至盖壳上料工位，盖壳上料机构(3)将磁性棋子盖壳(7c)装配到含有磁体的磁性棋子底壳(7a)上，并检验磁性棋子盖壳(7c)的放置平整度；

D4、超声波压合：旋转盘(B)旋转，将磁性棋子底壳(7a)和磁性棋子盖壳(7c)的棋子治具(C)输送至超声波压合工位，超声波压合机构(4)将磁性棋子底壳(7a)和磁性棋子盖壳(7c)压合使得两者熔合紧密连接；

D5、检验压合紧度：旋转盘(B)旋转，将压合好的棋子治具(C)输送至检验压合紧度工位，检验压合紧度机构(4)检验磁性棋子底壳(7a)和磁性棋子盖壳(7c)的压合紧度；

D6、自动下料：旋转盘(B)旋转，检验好的磁性棋子通过自动下料机构(6)自动下料。

2.根据权利要求1所述的磁性棋子玩具自动装配工艺，其特征在于：所述底壳上料机构(1)、磁体放置机构(2)、超声波压合机构(3)、检验压合紧度机构(4)、盖壳上料机构(5)和自动下料机构(6)均设置在旋转盘(B)的旁侧，所述旋转盘(B)安装在工作箱体(A)上，所述旋转盘(B)上设有若干个呈圆周分布的棋子治具(C)，所述的棋子治具(C)上有两个可以放置棋子的凹槽。

3.根据权利要求1所述的磁性棋子玩具自动装配工艺，其特征在于：所述底壳上料机构(1)包括底壳上料盘(1a)、底壳输送带(1b)和支撑架(1c)，所述底壳输送带(1b)位于底壳上料盘(1a)出料口，所述支撑架(1c)呈竖直安装在工作箱体(A)上，支撑架(1c)顶端接有水平滑动架(1d)，所述水平滑动架(1d)一端连接有水平移动气缸(1e)，水平滑动架(1d)还与竖直滑动架(1f)相连，所述竖直滑动架(1f)连接有竖直滑动块(1g)，所述竖直滑动块(1g)与竖直移动气缸(1h)相连，所述竖直移动气缸(1h)底部接有吸盘气缸(1i)，所述吸盘气缸(1i)底部接有吸盘(1j)，所述吸盘(1j)截面尺寸对于棋子磁体槽尺寸有逻辑关系。

4.根据权利要求1所述的磁性棋子玩具自动装配工艺，其特征在于：所述磁体放置机构(2)包括磁体上料盘(2a)、磁体输送带(2b)和支撑架(2c)，所述磁体输送带(2b)位于磁体上料盘(2a)出料口，所述支撑架(2c)呈竖直安装在工作箱体(A)上，支撑架(2c)顶端接有水平滑动架(2d)，所述水平滑动架(2d)一端连接有水平移动气缸(2e)，水平滑动架(2d)还与竖直滑动架(2f)相连，所述竖直滑动架(2f)连接有竖直滑动块(2g)，所述竖直滑动块(2g)与竖直移动气缸(2h)相连，所述竖直移动气缸(2h)底部接有吸盘气缸(2i)，所述吸盘气缸(2i)底部接有吸盘(2j)，所述吸盘(2j)截面尺寸对于磁体尺寸有逻辑关系。

5.根据权利要求1所述的磁性棋子玩具自动装配工艺，其特征在于：所述盖壳上料机构(3)包括盖壳上料盘(3a)、盖壳输送带(3b)、平整度支撑架(3c)和吸盘支撑架，所述盖壳输送带(3b)位于盖壳上料盘(3a)出料口，所述平整度支撑架(3c)和吸盘支撑架呈竖直安装在工作箱体(A)上，所述平整度支撑架(3c)通过连接块(3d)接有滑动架(3e)，所述滑动架(3e)上有滑动块(3f)和滑动气缸(3h)，所述滑动块(3f)上接有平整度测试仪(3i)，所述平整度测试仪(3i)伴有延长杆(3j)，可延长至棋子正上方，所述吸盘支撑架(3k)顶端接有水平滑动架(3l)，所述水平滑动架(3l)一端连接有水平移动气缸(3m)，水平滑动架(3l)还与竖直滑动架(3n)相连，所述竖直滑动架(3n)连接有竖直滑动块(3o)，所述竖直滑动块(3o)与竖直移动气缸(3p)相连，所述竖直移动气缸(3p)底部接有吸盘气缸(3q)，所述吸盘气缸(3q)底部接有吸盘(3r)，所述吸盘(3r)尺寸与棋子盖壳尺寸有逻辑关系。