[发明专利]磁盘装置以及磁盘装置的接触检测方法

说明书

实施方式提供一种能够避免磁头与磁盘的接触而检测触碰的磁盘装置以及磁盘装置的接触检测方法。实施方式的磁盘装置具备：磁盘、包含对磁盘读取数据的读头、对磁盘写入数据的写头、调整与磁盘的距离的加热器以及检测距离的传感器的磁头、以及通过向加热器施加电力来调整距离的控制部。控制部在向加热器施加电力的情况下，基于向加热器施加的电力值、与在向加热器施加脉冲状的电力的状态下传感器的直流输出的脉冲频率下的频谱的输出值的关系，预测频谱的输出值，在该预测的频谱的输出值成为阈值以下之前，检测磁头与磁盘的接触。

关联申请

本申请享受以日本专利申请2021－13299号(申请日：2021年1月29日)作为在先申请的优先权。本申请通过参照该在先申请而包含在先申请的全部内容。

技术领域

实施方式涉及磁盘装置以及磁盘装置的接触检测方法。

背景技术

在磁盘装置中，已知检测磁盘与磁头的接触的技术。该技术也被称为触碰检测(判定)。该触碰检测通过将与磁盘接触时的磁头的晃动、读输出的变动、或间隙检测传感器的输出变动等作为指标值来观测，由此进行是否触碰的判定。这样不依赖于方法，将某阈值以上的指标值的变动判定为触碰，因此难以固定用于检测的阈值。另外，为了捕捉突发性的变化，也难以将使磁头相对于磁盘突出的加热器功率的指标值公式化来算出预测值。因此，需要施加加热器功率直到指标值完全超过阈值为止。然而，由于该状态成为磁头与磁盘完全接触的状态，所以对磁头施加磨耗及发热等的负荷而可能成为故障要因。

发明内容

实施方式提供一种能够避免磁头与磁盘的接触来检测触碰的磁盘装置以及磁盘装置的接触检测方法。

一实施方式的磁盘装置，具备：磁盘；磁头，包含对所述磁盘读取数据的读头、对所述磁盘写入数据的写头、调整与所述磁盘的距离的加热器以及检测所述距离的传感器；以及控制部，通过向所述加热器施加电力，调整所述距离，所述控制部在向所述加热器施加电力的情况下，基于向所述加热器施加的电力值、与在向所述加热器施加了脉冲状的电力的状态下所述传感器的直流输出的脉冲频率下的频谱的输出值的关系，预测所述频谱的输出值，在该预测的所述频谱的输出值成为阈值以下之前，检测所述磁头与所述磁盘的接触。

附图说明

图1是表示第1实施方式的磁盘装置的概略构成的一例的图。

图2是表示该实施方式的磁头以及磁盘的剖面的一例的图。

图3是该实施方式的滑块的下表面以及侧面的一例的图。

图4是表示该实施方式的头元件的下表面以及侧面的一例的图。

图5是表示该实施方式的头元件膨胀的状态的迁移的一例的图。

图6是表示该实施方式的磁头与磁盘的间隔的量相对于加热器功率的关系的一例的图。

图7是用于观测该实施方式的传感器的DC输出的示意图。

图8是表示该实施方式的将向加热器施加的加热器功率相对于时间轴设为一定状态，一边逐渐提高加热器功率一边观测传感器的DC输出而得到的结果的一例的图。

图9是表示对该实施方式的加热器进行脉冲驱动的一例的示意图、和此时上浮变化的一例的图。

图10是表示该实施方式的加热器功率变更时的传感器的DC输出的一例的图。

图11是将实施方式的图10的一部分扩大得到的图。

图12是表示该实施方式的脉冲驱动时的传感器的DC输出(低频)的一例的图。

图13是表示该实施方式的脉冲驱动时的传感器的DC输出(高频)的一例的图。