[发明专利]一种电刷式新能源汽车自动充电装置

说明书

本发明涉及一种电刷式新能源汽车自动充电装置，包含多个并排放置的停车区域、多个设置在相邻停车区域之间的充电枪支架、多个设置在充电枪支架上的充电枪、分别设置在停车区域后方的移动机器人和电刷供电系统；所述移动机器人包括X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指；所述电刷供电系统用于给移动机器人供电；本发明不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电，且能自动打开或关闭充电盖，并且通过电刷供电系统给移动机器人供电，具有结构简单、维护方便且故障率低等优点。

技术领域

本发明涉及新能源汽车充电技术领域，特指一种电刷式新能源汽车自动充电装置。

背景技术

随着新能源汽车的高速发展，充电桩的全面建设迫不容缓。传统的新能源汽车充电一般采用手工充电的方式，需要将汽车开到指定位置后,人员下车手动打开汽车充电口并将充电接头手动插入，再接通电源，操作复杂，且离开时很容易忘记拔下充电接头，直接发动汽车，对汽车充电口及充电设备造成损害，更有可能造成人员受伤。

目前市场上也出现了新能源汽车自动充电装置，如现有技术201510235350.0公开的一种电动汽车自动充电系统，现有技术201610124284.4公开的一种新能源汽车充电装置，现有技术201820608154.2公开的一种移动式充电桩及充电桩系统，现有技术201922144852.9公开的一种新能源汽车全自动安全充电桩，现有技术202011133919.X公开的一种电动汽车的充电机械臂和自动化智能充电装置，现有技术虽然能对种新能源汽车自动充电，但存在以下问题：1、现有技术均将充电头设置在机械臂上，导致一次只能对一辆新能源汽车进行充电,充电效率低，如果需要同时对多辆新能源汽车进行充电，则需要多个机械臂，不仅大大增加了制造成本，且增加了控制难度；2、现有技术在充电前或充电后，需要人为的打开或关闭充电盖，自动化程度低；再如现有技术202010557439.X公开的一种用户侧新能源汽车储能充电站，通过在机器臂上设置夹具，虽然能夹取充电头进行自动插拔，但存在以下问题：1、协作自动小车与多自由度机械臂的分级运动控制与协同作业配合时，由于不同型号的新能源汽车的大小不同，且每个人的停车位置不同，大大增加了协作自动小车的控制难度；2、现有技术在充电前或充电后，还是需要人为的打开或关闭充电盖，自动化程度低。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电刷式新能源汽车自动充电装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电刷式新能源汽车自动充电装置，包含多个并排放置的停车区域、多个设置在相邻停车区域之间的充电枪支架、多个设置在充电枪支架上的充电枪、分别设置在停车区域后方的移动机器人和电刷供电系统；

所述移动机器人包括设置在多个停车区域后方的X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端且与X轴伺服模组垂直放置的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指；

所述电刷供电系统用于给移动机器人供电。

优选的，所述视觉传感器包括一个初定位相机和二个精定位相机；所述初定位相机用于拍照获取新能源汽车上充电盖的位置；二个所述精定位相机用于拍照获取充电盖内充电口的位置。

优选的，所述多自由度机器臂的驱动端设置有用于检测充电枪插入深度的激光位移传感器。

优选的，所述电动夹爪和开关盖手指分别朝外倾斜设置在多自由度机器臂驱动端的两侧；所述视觉传感器和激光位移传感器设置在电动夹爪和开关盖手指之间。

优选的，所述X轴伺服模组包括两条平行设置在多个停车区域后方的X轴导轨、滑动设置在X轴导轨上的X轴移动台、用于驱动X轴移动台沿X轴导轨移动的驱动机构。