[发明专利]一种电刷式新能源汽车自动充电装置

权利要求书

1.一种电刷式新能源汽车自动充电装置，其特征在于：包含多个并排放置的停车区域、多个设置在相邻停车区域之间的充电枪支架、多个设置在充电枪支架上的充电枪、分别设置在停车区域后方的移动机器人和电刷供电系统；

所述移动机器人包括设置在多个停车区域后方的X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端且与X轴伺服模组垂直放置的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指；

所述电刷供电系统用于给移动机器人供电。

2.根据权利要求1所述的电刷式新能源汽车自动充电装置，其特征在于：所述视觉传感器包括一个初定位相机和二个精定位相机；所述初定位相机用于拍照获取新能源汽车上充电盖的位置；二个所述精定位相机用于拍照获取充电盖内充电口的位置。

3.根据权利要求2所述的电刷式新能源汽车自动充电装置，其特征在于：所述多自由度机器臂的驱动端设置有用于检测充电枪插入深度的激光位移传感器。

4.根据权利要求3所述的电刷式新能源汽车自动充电装置，其特征在于：所述电动夹爪和开关盖手指分别朝外倾斜设置在多自由度机器臂驱动端的两侧；所述视觉传感器和激光位移传感器设置在电动夹爪和开关盖手指之间。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的电刷式新能源汽车自动充电装置，其特征在于：所述X轴伺服模组包括两条平行设置在多个停车区域后方的X轴导轨、滑动设置在X轴导轨上的X轴移动台、用于驱动X轴移动台沿X轴导轨移动的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的电刷式新能源汽车自动充电装置，其特征在于：所述电刷供电系统包括设置在两条X轴导轨之间且与X轴导轨平行放置的电轨、设置在X轴移动台底部且与电轨始终接触的电刷。

7.根据权利要求6所述的电刷式新能源汽车自动充电装置，其特征在于：所述电刷为滚轮结构，与电轨滚动接触。

8.根据权利要求7所述的电刷式新能源汽车自动充电装置，其特征在于：所述驱动机构包括水平固定设置且与X轴导轨平行放置的同步带、竖直设置在X轴移动台一侧且与X轴导轨平行放置的安装板、水平设置在安装板上且与X轴导轨垂直放置的X轴伺服电机、设置在伺服电机驱动端的主动轮、两个转动设置在安装板上且分别位于主动轮上方两侧的导向轮；所述同步带分别绕过主动轮底部和两个导向轮顶部。

9.根据权利要求8所述的电刷式新能源汽车自动充电装置，其特征在于：所述驱动机构还包括设置在安装板上的防护罩；所述主动轮和两个导向轮均位于防护罩内。

10.根据权利要求9所述的电刷式新能源汽车自动充电装置，其特征在于：所述Y轴伺服模组包括设置在X轴移动台上且与X轴导轨垂直放置的底座、水平设置在底座上且与X轴导轨垂直放置的丝杆、设置在底座一端用于驱动丝杆转动的Y轴伺服电机、两根设置在底座上且分别位于丝杆两侧的Y轴导轨、滑动设置在两根Y轴导轨上且可伸出底座的Y轴移动台、设置在Y轴移动台底部内端且与丝杆螺纹连接的螺母；所述多自由度机器臂设置在Y轴移动台的顶部外端。