[发明专利]一种高精度融合技术定位的输电线路舞动及弧垂监测终端

说明书

本发明公开一种高精度融合技术定位的输电线路舞动及弧垂监测终端，包括监测终端，所述监测终端配置于两高压输电线杆塔之间的线缆上，所述监测终端包括惯性传感器及卫星定位模组、电源管理模组、通信模组、可充电电池、不可充电电池、无线通信天线、卫星天线和太阳能电池板，所述太阳能电池板为回字形结构，所述惯性传感器及卫星定位模组和通信模组电连接。本发明通过集成太阳能电池板以及精密设计的工作逻辑，一方面增加了可充电电池的能源获取的途径，在不增大监测终端的前提下，通过设置回字形结构的太阳能板与卫星天线配合，一方面减少了监测终端整体功耗，从而实现监测终端可以长时间稳定工作。

技术领域

本发明涉及输电线路监测终端技术领域，特别涉及一种高精度融合技术定位的输电线路舞动及弧垂监测终端。

背景技术

目前，随着电力系统的不断发展，以及超高压线路的广泛兴建，舞动事故也日益频繁，强度也明显增加，高压输电线路的舞动已成为威胁线路安全的最重要因素之一。高压输电线路的舞动成为人们越来越关注的问题。

当前，为了应对高压输电线路的舞动，电力系统中一般采用舞动监测仪。舞动监测仪是采集实时高压输电线路舞动数据的专用仪器。长期稳定且准确的监测数据意义重大。包括：分析输电线路覆冰舞动的影响因素，揭示线路舞动形成的作用机理和微地形条件下舞动发生规律；建立不同影响因素的预测因子阈值库，建立基于气象、地形、线路结构等多因素和微尺度数值预报模式的输电线路覆冰舞动预测模型，提出架空线路覆冰舞动智能预警方法；实现架空线路舞动预测预警系统与微尺度气象数值预报结果、地形、线路结构和历史舞动线路等数据库的系统集成。服务于建设输电线路舞动预报预警示范工程，能够显著降低输电线路舞动跳闸事故的发生，提高电网抵御线路覆冰舞动灾害的能力。

CN207833026U中，通过设置于高压输电线路上的一至多个基于北斗定位技术的舞动监测终端获得高压输电线路上的高精度舞动监测数据。然而实现卫星定位功能的模块功耗比较高，同时由于高压输电线路上特殊的工作环境，导致终端没有稳定的能源供给来源，因此，终端无法长时间稳定工作。

现有终端的采取的供电方式为通过取电铁芯在线感应取电的方式。这种方式的局限性在于：第一、只能用于交流线路，无法用于直流线路；第二、这种取电方式对于线路的电压等级和负荷状态有一定要求，应用范围受限。

现有终端的工作方式为单独依靠卫星定位功能，这种工作方式的局限性在于：第一、卫星定位板卡功耗相对较高，长时间持续工作对于供电要求非常高；第二、卫星定位技术的精度受很多条件影响，单独依靠卫星定位手段，并不能保证整个监控系统的可靠性。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种高精度融合技术定位的输电线路舞动及弧垂监测终端。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种高精度融合技术定位的输电线路舞动及弧垂监测终端，包括监测终端，所述监测终端配置于两高压输电线杆塔之间的线缆上，

所述监测终端包括惯性传感器及卫星定位模组、电源管理模组、通信模组、可充电电池、不可充电电池、无线通信天线、卫星天线和太阳能电池板，

所述太阳能电池板为回字形结构，所述太阳能电池板套设在卫星天线的外侧，

所述惯性传感器及卫星定位模组和通信模组电连接，

所述惯性传感器及卫星定位模组通过惯性测量单元监测输电线路舞动参数以及终端卫星定位位置数据，

所述通信模组通过无线通信天线与外部的中继站通信连接，

所述太阳能电池板、可充电电池和不可充电电池为所述惯性传感器及卫星定位模组、电源管理模组和通信模组供电。