[发明专利]一种高精度融合技术定位的输电线路舞动及弧垂监测终端

权利要求书

1.一种高精度融合技术定位的输电线路舞动及弧垂监测终端，包括监测终端，其特征在于：所述监测终端配置于两高压输电线杆塔之间的线缆上，所述监测终端包括惯性传感器(1)及卫星定位模组(2)、电源管理模组(3)、通信模组(4)、可充电电池(5)、不可充电电池(6)、无线通信天线(7)、卫星天线(8)和太阳能电池板(9)，

所述太阳能电池板(9)为回字形结构，所述太阳能电池板(9)套设在卫星天线(8)的外侧，

所述惯性传感器(1)及卫星定位模组(2)和通信模组(4)电连接，所述惯性传感器(1)及卫星定位模组(2)通过惯性测量单元监测输电线路舞动参数以及终端卫星定位位置数据，

所述通信模组(4)通过无线通信天线(7)与外部的中继站通信连接，

所述太阳能电池板(9)、可充电电池(5)和不可充电电池(6)为所述惯性传感器(1)及卫星定位模组(2)、电源管理模组(3)和通信模组(4)供电。

2.根据权利要求1所述的一种高精度融合技术定位的输电线路舞动及弧垂监测终端，其特征在于：所述卫星定位模组(2)的常态处于休眠状态，仅当惯性传感器(1)感应到监测终端的加速度或倾角超过某一阈值时，启动卫星定位模组(2)的定位功能，记录下高精度的舞动轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种高精度融合技术定位的输电线路舞动及弧垂监测终端，其特征在于：所述无线通信天线(7)采用短距离无线通信天线。

4.根据权利要求1所述的一种高精度融合技术定位的输电线路舞动及弧垂监测终端，其特征在于：所述不可充电电池(6)在终端电源中断后维持正常供电运行。

5.根据权利要求1所述的一种高精度融合技术定位的输电线路舞动及弧垂监测终端，其特征在于：所述不可充电电池(6)上设有监测电压的报警提示装置。

6.根据权利要求3所述的一种高精度融合技术定位的输电线路舞动及弧垂监测终端，其特征在于：所述监测终端所采集的卫星原始观测数据以及传感器数据通过低功耗的短距离无线传输方式，传输到附近杆塔上有充分供电的中继站，并通过中继站传回云端进行高精度位置解算，获取监测终端所在处的高精度位置信息，并向用户平台传输并展示结果。