[发明专利]智能化的圆盘耙

说明书

本申请提供了一种智能化的圆盘耙，包括中心架、耙架、耙架油缸和蓄能器，所述耙架铰接于所述中心架的左侧和右侧，所述耙架油缸设于所述中心架和耙架之间用于推动耙架相对中心架转动，所述仿形蓄能器设于所述中心架上并选择性与所述耙架油缸连通或截止。本申请智能化的圆盘耙，当遇到地块存在斜坡或起伏不平时，两侧耙架会落在两侧高度不同的地面上，这时落在较高的土地一侧的耙架就会被土地顶起一定的角度，在这个外力的作用下，耙架油缸连通仿形蓄能器，可使耙架油缸的缸杆收回一定的距离，从而使对应的耙架适配地面的形状，达到仿形的效果，防止整地设备出现悬空的危险。

技术领域

本申请涉及农业机械领域，尤其涉及一种智能化的圆盘耙。

背景技术

大型整地设备如圆盘耙等，当遇到起伏地块或斜坡时，由于设备两翼耙架宽度较大，且两翼的耙架处于锁定在中心架结构的状态，会导致两翼耙架受力不均匀，从而导致设备有悬空的危险。

发明内容

为了使圆盘耙在遇到起伏地块或斜坡时不会出现设备悬空的风险，本申请提供了具有仿形功能的一种智能化的圆盘耙。

本申请由以下技术方案实现：

智能化的圆盘耙，包括中心架、耙架、耙架油缸和仿形蓄能器，所述耙架铰接于所述中心架的左侧和右侧，所述耙架油缸设于所述中心架和耙架之间用于推动耙架相对中心架转动，所述仿形蓄能器设于所述中心架上并选择性与所述耙架油缸连通或截止。

如上所述的智能化的圆盘耙，还包括控制器，所述控制器与所述仿形蓄能器电连接，所述耙架油缸上设有与所述控制器电连接的电磁阀。

如上所述的智能化的圆盘耙，还包括耙架角度传感器，所述耙架角度传感器与控制器相连并用于检测耙架与中心架之间的夹角。

如上所述的智能化的圆盘耙，还包括牵引架、牵引架角度传感器和牵引架油缸，所述牵引架铰接于所述中心架前侧，所述牵引架角度传感器与控制器相连并用于检测牵引架与中心架之间的夹角，所述牵引架油缸用于推动中心架相对牵引架转动，所述牵引架油缸上设有与所述控制器电连接的电磁阀。

如上所述的智能化的圆盘耙，还包括侧镇压辊、侧镇压辊角度传感器和侧镇压辊油缸，每个耙架后侧铰接有所述侧镇压辊，所述侧镇压辊角度传感器与控制器相连并用于检测侧镇压辊与耙架之间的夹角，所述侧镇压辊油缸用于推动侧镇压辊相对耙架转动，所述侧镇压辊油缸上设有与所述控制器电连接的电磁阀。

如上所述的智能化的圆盘耙，还包括中间镇压辊、行走轮、中间镇压辊角度传感器、行走轮角度传感器、中间镇压辊油缸和行走轮油缸，所述中间镇压辊铰接于所述中心架后侧，所述行走轮设于所述中间镇压辊上，所述中间镇压辊角度传感器与控制器相连并用于检测中间镇压辊与中心架之间的夹角，所述行走轮角度传感器与控制器相连并用于检测中间镇压辊与行走轮之间的夹角，所述中间镇压辊油缸用于推动中间镇压辊相对中心架转动，所述行走轮油缸用于推动行走轮相对中间镇压辊转动，所述中间镇压辊油缸和行走轮油缸上分别设有与所述控制器电连接的电磁阀。

如上所述的智能化的圆盘耙，还包括限深轮、限深轮角度传感器和限深轮油缸，所述限深轮铰接于所述耙架前侧，所述限深轮角度传感器与控制器相连并用于检测耙架与限深轮之间的夹角，所述限深轮油缸用于带动所述限深轮相对所述耙架移动，所述限深轮油缸上设有与所述控制器电连接的电磁阀。

如上所述的智能化的圆盘耙，所述控制器为ECU控制器。

如上所述的智能化的圆盘耙，所述耙架上设有配重机构。

如上所述的智能化的圆盘耙，所述配重机构包括固定支架和配重块，所述固定支架设于所述耙架上，所述配重块与所述固定支架可拆卸连接。

与现有技术相比，本申请有如下优点：