[发明专利]智能化的圆盘耙

权利要求书

1.智能化的圆盘耙，其特征在于，包括中心架（12）、耙架（13）、耙架油缸（32）和仿形蓄能器（4），所述耙架（13）铰接于所述中心架（12）的左侧和右侧，所述耙架油缸（32）设于所述中心架（12）和耙架（13）之间用于推动耙架（13）相对中心架（12）转动，所述仿形蓄能器（4）设于所述中心架（12）上并选择性与所述耙架油缸（32）连通或截止；

该智能化的圆盘耙还包括中间镇压辊（15）和侧镇压辊（14），所述中间镇压辊（15）铰接于所述中心架（12）后侧，每个耙架（13）后侧铰接有所述侧镇压辊（14），且所述侧镇压辊（14）能移动至所述中间镇压辊（15）对应的一侧旁，并与中间镇压辊（15）并排设置；

该智能化的圆盘耙还包括控制器（21）、侧镇压辊角度传感器（24）和侧镇压辊油缸（33），所述侧镇压辊角度传感器（24）与控制器（21）相连并用于检测侧镇压辊（14）与耙架（13）之间的夹角，所述侧镇压辊油缸（33）用于推动侧镇压辊（14）相对耙架（13）转动，所述侧镇压辊油缸（33）上设有与所述控制器（21）电连接的电磁阀，所述耙架油缸（32）上设有与所述控制器（21）电连接的电磁阀；

该智能化的圆盘耙还包括耙架角度传感器（23），所述耙架角度传感器（23）与控制器（21）相连并用于检测耙架（13）与中心架（12）之间的夹角；

当智能化的圆盘耙由工作状态切换为运输状态时，控制器（21）控制耙架油缸（32）的缸杆缩回使两侧耙架（13）相对中心架（12）向上转动收折，待两侧耙架（13）相对中心架（12）均完全收折后，耙架角度传感器（23）发信号至控制器（21），使控制器（21）控制耙架油缸（32）上的电磁阀关闭，完成耙架折叠；

耙架折叠后，控制器（21）控制侧镇压辊油缸（33）的缸杆缩回，使侧镇压辊（14）相对耙架（13）转动折叠，待侧镇压辊角度传感器（24）检测到折叠的角度分别达到设定的角度后发送信号至控制器（21），使控制器（21）控制侧镇压辊油缸（33）上的电磁阀关闭。

2.根据权利要求1所述的智能化的圆盘耙，其特征在于，所述控制器（21）与所述仿形蓄能器（4）电连接。

3.根据权利要求2所述的智能化的圆盘耙，其特征在于，还包括牵引架（11）、牵引架角度传感器（22）和牵引架油缸（31），所述牵引架（11）铰接于所述中心架（12）前侧，所述牵引架角度传感器（22）与控制器（21）相连并用于检测牵引架（11）与中心架（12）之间的夹角，所述牵引架油缸（31）用于推动中心架（12）相对牵引架（11）转动，所述牵引架油缸（31）上设有与所述控制器（21）电连接的电磁阀。

4.根据权利要求1所述的智能化的圆盘耙，其特征在于，还包括行走轮（16）、中间镇压辊角度传感器（25）、行走轮角度传感器（26）、中间镇压辊油缸（34）和行走轮油缸（35），所述行走轮（16）设于所述中间镇压辊（15）上，所述中间镇压辊角度传感器（25）与控制器（21）相连并用于检测中间镇压辊（15）与中心架（12）之间的夹角，所述行走轮角度传感器（26）与控制器（21）相连并用于检测中间镇压辊（15）与行走轮（16）之间的夹角，所述中间镇压辊油缸（34）用于推动中间镇压辊（15）相对中心架（12）转动，所述行走轮油缸（35）用于推动行走轮（16）相对中间镇压辊（15）转动，所述中间镇压辊油缸（34）和行走轮油缸（35）上分别设有与所述控制器（21）电连接的电磁阀。

5.根据权利要求1所述的智能化的圆盘耙，其特征在于，还包括限深轮（17）、限深轮角度传感器（27）和限深轮油缸（36），所述限深轮（17）铰接于所述耙架（13）前侧，所述限深轮角度传感器（27）与控制器（21）相连并用于检测耙架（13）与限深轮（17）之间的夹角，所述限深轮油缸（36）用于带动所述限深轮（17）相对所述耙架（13）移动，所述限深轮油缸（36）上设有与所述控制器（21）电连接的电磁阀。

6.根据权利要求1所述的智能化的圆盘耙，其特征在于，所述控制器（21）为ECU控制器。