[发明专利]一种海工装备管道内壁复合激光清洗装置

说明书

本发明提供了一种海工装备管道内壁复合激光清洗装置，包括机体、驱动装置、复合激光装置和柔性连接装置；至少两个机体通过柔性连接装置串联；所述机体上设有驱动装置；任一所述机体上安装可旋转的复合激光装置。所述驱动装置包括短连杆、长连杆、驱动轮和螺杆调节装置；所述机体上均布若干长连杆，所述长连杆一端与机体铰接；所述长连杆另一端设有驱动轮；所述机体上安装螺杆调节装置，所述螺杆调节装置驱动平台直线移动，所述平台与短连杆一端铰接，所述短连杆另一端与长连杆铰接；至少一个所述驱动轮与驱动电机连接。本发明通过使用复合激光清洗，使管道内壁受到激光照射，去除锈斑、氧化物以及旧涂层。

技术领域

本发明涉及管道清洗领域或者海洋装备管道清洗领域，特别涉及一种海工装备管道内壁复合激光清洗装置。

背景技术

近年来，随着工业、农业及化工业的高速发展，管道运输系统应用于民用和工业的方方面面，人们越来越重视管道运输技术的利用，因此管道运输技术也取得很大的进步，在天然气、石油和城市居民生活用水等物资方面得到极其有效地推广应用。而在海洋工程装置中尤其是在海工装备的运储过程，钢制管道的重要性可想而知。在海工装备钢制管道工程中，决定管线使用效率和寿命最关键的是管道防腐涂层的质量，而表面预处理对涂层性能的优劣起到了至关重要的作用。如果表面预处理没有做好，涂层性能一样达不到设计规定目标和功效，表面预处理直接决定涂层的质量。

然而目前存在的大部分管道清洗方式均存在以下问题：采用的喷(抛)射除锈方式使用的磨料粒径及配比设计较为困难，粗糙度太大易造成防腐层在锚纹尖峰处变薄；磨料中钢砂和钢丸的理想比例很难达到，对管道内壁的清洗效果不佳；人工清洗效率低下，清洗效果不好；管道清洗机器人虽然可以清洗不同管径的管道，适用性广，但普遍存在结构复杂，且不适合在弯曲管道中使用。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种海工装备管道内壁复合激光清洗装置，使用的复合激光清洗，使管道内壁受到激光照射，达到去除锈斑、氧化物以及旧涂层的目的。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种海工装备管道内壁复合激光清洗装置，包括机体、驱动装置、复合激光装置和柔性连接装置；

至少两个机体通过柔性连接装置串联；所述机体上设有驱动装置，用于驱动机体沿管道内壁移动；任一所述机体上安装可旋转的复合激光装置，用于管道内壁的清洗。

进一步，所述驱动装置包括短连杆、长连杆、驱动轮和螺杆调节装置；所述机体上均布若干长连杆，所述长连杆一端与机体铰接；所述长连杆另一端设有驱动轮；所述机体上安装螺杆调节装置，所述螺杆调节装置驱动平台直线移动，所述平台与短连杆一端铰接，所述短连杆另一端与长连杆铰接，通过平台直线移动，使驱动轮与管道内壁接触；至少一个所述驱动轮与驱动电机连接，用于沿管道内壁移动。

进一步，所述柔性连接装置为可伸缩式十字轴万向联轴器。

进一步，所述螺杆调节装置包括丝杆、螺母和电机，所述丝杆一端通过轴承支撑在机体上，所述丝杆另一端与电机连接，所述电机安装在机体上；所述平台上设有与丝杆配合的螺母，通过电机驱动丝杆转动，用于使平台沿丝杆移动。

进一步，复合激光装置包括激光器组件、工作台和回转装置，所述工作台通过回转装置安装在机体上，所述回转装置用于使工作台旋转；所述工作台表面均布若干激光器组件，所述激光器组件用于产生激光束。

进一步，所述激光器组件包括半导体激光器和脉冲激光器，所述半导体激光器产生的激光束用于杂质间产生热膨胀形成空隙；所述脉冲激光器产生的激光束用于产生冲击波使杂质脱落。

进一步，所述激光器组件中的激光器前安装扩束镜，用于将入射激光扩展成平行激光束。

进一步，所述激光器组件中同一类型的激光器位于工作台同一平面上。

本发明的有益效果在于：