[发明专利]一种海工装备管道内壁复合激光清洗装置

权利要求书

1.一种海工装备管道内壁复合激光清洗装置，其特征在于，包括机体(4、5)、驱动装置(1)、复合激光装置(2)和柔性连接装置(3)；

至少两个机体(4、5)通过柔性连接装置(3)串联；所述机体(4、5)上设有驱动装置(1)，用于驱动机体(4、5)沿管道内壁移动；任一所述机体(4、5)上安装可旋转的复合激光装置(2)，用于管道内壁的清洗。

2.根据权利要求1所述的海工装备管道内壁复合激光清洗装置，其特征在于，所述驱动装置(1)包括短连杆(17)、长连杆(16)、驱动轮(18)和螺杆调节装置；所述机体(4、5)上均布若干长连杆(16)，所述长连杆(16)一端与机体(4、5)铰接；所述长连杆(16)另一端设有驱动轮(18)；所述机体(4、5)上安装螺杆调节装置，所述螺杆调节装置驱动平台(6)直线移动，所述平台(6)与短连杆(17)一端铰接，所述短连杆(17)另一端与长连杆(16)铰接，通过平台(6)直线移动，使驱动轮(18)与管道内壁接触；至少一个所述驱动轮(18)与驱动电机(19)连接，用于沿管道内壁移动。

3.根据权利要求1所述的海工装备管道内壁复合激光清洗装置，其特征在于，所述柔性连接装置(3)为可伸缩式十字轴万向联轴器。

4.根据权利要求1所述的海工装备管道内壁复合激光清洗装置，其特征在于，所述螺杆调节装置包括丝杆(10、11)、螺母(12、13)和电机(8、9)，所述丝杆(10、11)一端通过轴承(14、15)支撑在机体(4、5)上，所述丝杆(10、11)另一端与电机(8、9)连接，所述电机(8、9)安装在机体(4、5)上；所述平台(6)上设有与丝杆(10、11)配合的螺母(12、13)，通过电机(8、9)驱动丝杆(10、11)转动，用于使平台(6)沿丝杆(10、11)移动。

5.根据权利要求1所述的海工装备管道内壁复合激光清洗装置，其特征在于，复合激光装置(2)包括激光器组件、工作台(23)和回转装置，所述工作台(23)通过回转装置安装在机体(4、5)上，所述回转装置用于使工作台(23)旋转；所述工作台(23)表面均布若干激光器组件，所述激光器组件用于产生激光束。

6.根据权利要求5所述的海工装备管道内壁复合激光清洗装置，其特征在于，所述激光器组件包括半导体激光器(20)和脉冲激光器(21)，所述半导体激光器(20)产生的激光束用于杂质间产生热膨胀形成空隙；所述脉冲激光器(21)产生的激光束用于产生冲击波使杂质脱落。

7.根据权利要求5所述的海工装备管道内壁复合激光清洗装置，其特征在于，所述激光器组件中的激光器前安装扩束镜(22)，用于将入射激光扩展成平行激光束。

8.根据权利要求5所述的海工装备管道内壁复合激光清洗装置，其特征在于，所述激光器组件中同一类型的激光器位于工作台(23)同一平面上。