[发明专利]一种单片机程序在线升级方法和装置

权利要求书

1.一种单片机程序在线升级方法，其特征在于，包括：

写入预先编写的升级驱动程序并将其固化至存储器的驱动程序区；

接收并执行在线升级开始指令，运行所述驱动程序完成初始化操作；

接收用户数据块并进行校验，在校验正确后将所述用户数据块中的目标程序数据从所述存储器的程序存储区下载至用户程序区；

从所述驱动程序区跳转至所述用户程序区中运行所述目标程序数据。

2.根据权利要求1所述的单片机程序在线升级方法，其特征在于，所述初始化操作包括：将所述程序存储区中的初始程序数据擦除。

3.根据权利要求1所述的单片机程序在线升级方法，其特征在于，所述接收用户数据块并进行校验之前，还包括：接收每个所述用户数据块对应的数据块信息，所述数据块信息包括：数据块编号、数据块大小及校验和；根据所述数据块信息对所述用户数据块进行校验。

4.根据权利要求1所述的单片机程序在线升级方法，其特征在于，在所述校验正确之后还包括：将所述目标程序数据存放至所述程序存储区，将与所述目标程序数据对应的标志位存放至所述存储器中的标志位存放区。

5.根据权利要求4所述的单片机程序在线升级方法，其特征在于，在所述将所述用户数据块中的目标程序数据从所述存储器的程序存储区下载至用户程序区之前还包括：查询所述标志位中的程序下载标志位，当查询结果为执行目标程序下载时将所述目标程序数据从所述程序存储区下载至所述用户程序区。

6.根据权利要求5所述的单片机程序在线升级方法，其特征在于，在所述从所述驱动程序区跳转至所述用户程序区中运行所述目标程序数据之前，还包括：查询所述标志位中的程序跳转标志位，当查询结果为执行程序跳转时从所述驱动程序区跳转至所述用户程序区中运行所述目标程序数据。

7.根据权利要求6所述的单片机程序在线升级方法，其特征在于，还包括：死循环查询所述用户数据块，并根据所述用户数据块中的信息调用所述驱动程序执行相应操作以及反馈操作结果。

8.一种单片机程序在线升级装置，其特征在于，包括：

驱动程序写入模块，用于写入预先编写的升级驱动程序并将其固化至存储器的驱动程序区；

驱动程序运行模块，用于接收并执行在线升级开始指令，运行所述驱动程序完成初始化操作；

用户数据块接收模块，用于接收用户数据块并进行校验，在校验正确后将所述用户数据块中的目标程序数据从所述存储器的程序存储区下载至用户程序区；

程序跳转模块，用于从所述驱动程序区跳转至所述用户程序区中运行所述目标程序数据。

9.一种单片机程序在线升级系统，其特征在于，包括上位机和连接所述上位机的单片机，所述单片机用于执行如权利要求1-7中任意一项所述的单片机程序在线升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1-7中任意一项所述的单片机程序在线升级方法。