[发明专利]晾衣机升降控制方法和晾衣机升降控制装置

说明书

本发明公开了晾衣机升降控制方法和晾衣机升降控制装置，包括如下步骤：晾杆上升过程中，当遇到机械开关后，机械开关将信号传送到MCU，MCU关闭电机供电；晾杆停止于上限位位置；晾杆下降过程中，当遇到电子开关后，电子开关将信号传送给MCU，MCU关闭电机供电；晾杆停止于下限位位置；该升级控制方法中同时包括机械开关控制电机启停，以及电子开关控制电机启停；机械开关控制时更为可靠，电子开关控制时更为可调，同时使用机械开关和电子开关控制电机，从而使晾衣机升降的控制方法更为灵活、可靠。

技术领域

本发明涉及一种可使晾衣架升降的晾衣机，尤其涉及一种晾衣机升降控制装置和控制方法，动力总成通过收放钢丝绳来驱动晾衣架的升降，晾衣架晾衣机升降控制装置可对晾衣架升降运行的最高位或最低位进行限定。

背景技术

晾衣机包括安装于天花板上的主机部件和位于主机部件下方的晾衣架，其中主机部件内的动力总成用于收放钢丝绳，主机部件通过该钢丝绳与晾衣架连接，以实现晾衣架的升降。

如授权公告号为CN206590699U的电动晾衣机卷线机构用机芯总成，其公开了卷线筒，电机和控制器。授权公告号为CN208562903U的带使用寿命预警的晾衣机，其公开了绞盘、电机和PCB板等。

公开号为CN207347801U的自动晾衣机晾杆上限位结构，公开一触动装置，触动装置固定连接在安装板一侧的升降装置上端并沿安装板的一侧延伸，限位开关的触点在触动装置的运动路径上。触动装置需要额外增加成本，且可靠性存在问题。

晾衣机上设定升降上下限位，现有限位有三种，一种是机械限位，由微动开关来实现；其缺点是晾衣机的上下行程难以调整，给用户带来不好的使用体验；二是是电子限位，由霍尔感应电机运行圈数来实现，缺点是电子行程会出现行程失效的可能，会导致晾衣机突然下跌；三是光点开关，由光电门计数来实现，缺点是误差特别大导致晾衣机行程不稳定。

发明内容

针对现有技术中不能同时满足行程可调性及可靠性的问题，提供一种同时具有电子限位和机械限位的晾衣机升降控制方法及控制装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：晾衣机升降控制方法，其特征在于：晾杆上升过程中，当遇到机械开关后，机械开关将信号传送到MCU，MCU关闭电机供电；晾杆停止于上限位位置；

晾杆下降过程中，当遇到电子开关后，电子开关将信号传送给MCU，MCU关闭电机供电；晾杆停止于下限位位置。

本发明进一步的优选技术方案为：晾杆处于上限位位置时，电子开关计量晾杆下降为路行程为0；

将晾杆下降的最大电子行程计量为A；

电子开关计量晾杆下降的行程为B；0BA。

本发明进一步的优选技术方案为：所述的晾杆下降，电子开关计量下降行程，MCU实时接收电子行程信息，MCU对比电子行程是否达到设定值，若是，MCU关闭电机下降电源，晾杆停止。

另一主题：晾衣机升降控制方法，晾杆升降过程中，当遇到电子开关后，电子开关将信号传送给MCU，MCU关闭电机供电，晾杆停止于上限位位置或下限位位置；当电子开关失效后，晾杆升降遇到机械开关，机械开关将信号传送给MCU，MCU关闭电机供电，晾杆停止于上限位位置或下限位位置。

另一主题：晾衣机升降控制装置，包括具有输出轴的电机、卷线轮、机械开关和电子开关；

卷线轮的转动通过减速机构传递至机械开关；当电机输出轴的转动圈数达到第一设定值，所述的电子开关可控制电机停止运行；

电子开关用于检测电机输出轴的转动状态；当卷线轮的转动圈数达到第二设定值，所述的机械开关可控制电机停止运行；

所述的机械开关作为晾杆升降的上限位开关，所述的电子开关作为晾杆升降的下限位开关。