[发明专利]晾衣机升降控制方法和晾衣机升降控制装置

权利要求书

1.晾衣机升降控制装置，包括具有输出轴的电机、卷线轮、机械开关和电子开关；

卷线轮的转动通过减速机构传递至机械开关；当电机输出轴的转动圈数达到第一设定值，所述的电子开关可控制电机停止运行；

电子开关用于检测电机输出轴的转动状态；当卷线轮的转动圈数达到第二设定值，所述的机械开关可控制电机停止运行；

所述的第一设定值与第二设定值相同；所述的机械开关作为晾杆升降的上限位开关，所述的电子开关作为晾杆升降的下限位开关；

所述的电子开关包括霍尔开关；所述的机械开关包括微动开关；

所述的霍尔开关包括磁环、霍尔元件，所述的磁环套在所述的电机的输出轴上；

所述的减速机构包括与微动开关配合的转动件和减速齿轮，卷线轮通过减速齿轮与所述的转动件连接；

所述的减速齿轮包括设于壳体上的齿圈、行星齿轮和中心齿轮，所述的中心齿轮与卷线轮同轴转动；所述的行星齿轮偏心地啮合在所述的中心齿轮一侧，并与所述的齿圈啮合，以在所述的中心齿轮的驱动下绕齿圈转动；

所述的转动件与所述的中心齿轮同轴，所述的转动件包括一轴接部，以与所述的行星齿轮转动连接；所述的转动件包括一圆形部件及设于圆形部件外缘的凸起部，所述的凸起部作用于微动开关上的弹片；

所述的卷线轮包括用于缠绕钢丝绳的绕线部及绕线蜗轮，所述的电机输出轴上设有与绕线蜗轮配合的蜗杆。

2.晾衣机升降控制方法，其特征在于：

其控制对象为如权利要求1所述的晾衣机升降控制装置；

晾杆上升过程中，所述的电机启动以使输出轴转动，继而驱使所述的蜗杆带动绕线蜗轮转动，即驱动所述的卷线轮转动；所述的中心齿轮随之转动；所述的行星齿轮在中心齿轮的驱动下绕所述的齿圈转动，继而带动所述转动件的转动；

当遇到机械开关后，所述的卷线轮的转动圈数达到第二设定值，所述的转动件上的凸起部作用于所述的微动开关上的弹片，机械开关将信号传送到MCU，MCU关闭电机供电；晾杆停止于上限位位置；

晾杆下降过程中，当达到电子开关预设的高度后，所述的电机输出轴的转动圈数达到第一设定值，电子开关将信号传送给MCU，MCU关闭电机供电；晾杆停止于下限位位置；

晾杆处于上限位位置时，电子开关计量晾杆下降为路行程为0；将晾杆下降的最大电子行程计量为A；电子开关计量晾杆下降的行程为B；0BA；

所述的晾杆下降，电子开关计量下降行程，MCU实时接收电子行程信息，MCU对比电子行程是否达到设定值，若是，MCU关闭电机下降电源，晾杆停止。

3.晾衣机升降控制装置，其特征在于包括具有输出轴的电机、卷线轮、机械开关和电子开关；

卷线轮的转动通过减速机构传递至机械开关；当电机输出轴的转动圈数达到第一设定值，所述的电子开关可控制电机停止运行；

电子开关用于检测电机输出轴的转动状态；当卷线轮的转动圈数达到第二设定值，所述的机械开关可控制电机停止运行；

所述的第一设定值小于第二设定值；所述的电子开关作为晾杆升降的上限位开关和下限位开关，所述的机械开关作为晾杆升降限位的备用开关；

所述的电子开关包括霍尔开关；所述的机械开关包括微动开关；

所述的霍尔开关包括磁环、霍尔元件，所述的磁环套在所述的电机的输出轴上；

所述的减速机构包括与微动开关配合的转动件和减速齿轮，卷线轮通过减速齿轮与所述的转动件连接；

所述的减速齿轮包括设于壳体上的齿圈、行星齿轮和中心齿轮，所述的中心齿轮与卷线轮同轴转动；所述的行星齿轮偏心地啮合在所述的中心齿轮一侧，并与所述的齿圈啮合，以在所述的中心齿轮的驱动下绕齿圈转动；

所述的转动件与所述的中心齿轮同轴，所述的转动件包括一轴接部，以与所述的行星齿轮转动连接；所述的转动件包括一圆形部件及设于圆形部件外缘的凸起部，所述的凸起部作用于微动开关上的弹片；

所述的卷线轮包括用于缠绕钢丝绳的绕线部及绕线蜗轮，所述的电机输出轴上设有与绕线蜗轮配合的蜗杆。

4.晾衣机升降控制方法，其特征在于：

其控制对象为如权利要求3所述的晾衣机升降控制装置；

晾杆升降过程中，当遇到电子开关后，所述的电机输出轴的转动圈数达到第一设定值，电子开关将信号传送给MCU，MCU关闭电机供电，晾杆停止于上限位位置或下限位位置；

所述的电机启动以使输出轴转动，继而驱使所述的蜗杆带动绕线蜗轮转动，即驱动所述的卷线轮转动；所述的中心齿轮随之转动；所述的行星齿轮在中心齿轮的驱动下绕所述的齿圈转动，继而带动所述转动件的转动；

当电子开关失效后，晾杆升降遇到机械开关，所述的卷线轮的转动圈数达到第二设定值，所述的转动件上的凸起部作用于所述的微动开关上的弹片，机械开关将信号传送给MCU，MCU关闭电机供电，晾杆停止于上限位位置或下限位位置。