[发明专利]轨道交通充电系统

说明书

本发明所公开的一种轨道交通充电系统，包括轨道交通车站、充电连接装置和与充电连接装置匹配的供电装置，轨道交通车站包括位于轨道交通列车上方的顶棚，供电装置安装于顶棚上，充电连接装置安装于轨道交通列车的顶部内腔中，轨道交通列车的顶部设置有与内腔连通的第一长形开口，第一长形开口上活动设置有防护罩，以开启或关闭第一长形开口，防护罩上设置有视觉识别系统；充电连接装置位于第一长形开口的下方，供电装置上设置有用于视觉识别系统检测识别的识别标记；其利用将供电装置设置于顶棚并处于高位下对列车进行充电操作，使得人工进行轨道维护保养时安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种用于列车充电的技术领域，尤其是一种轨道交通充电系统。

背景技术

目前，大部分轨道交通列车1采用充电式运行，因此在每个车站均会设置充电装置，而现有技术中，对于轨道交通列车1的充电装置安装在轨道上，然而轨道属于金属构件，并且充电电压采用高压电，而且轨道是处于通电状态的，当发生误操作且未关闭充电装置的情况，人工进行清理维保列车轨道，容易引发发生触电等安全事故，使得安全性能较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升安全性能的轨道交通充电系统。

本发明所设计的技术方案：轨道交通列车充电系统，包括轨道交通车站、充电连接装置和与充电连接装置匹配的供电装置，轨道交通车站包括位于轨道交通列车上方的顶棚，供电装置安装于顶棚上，充电连接装置安装于轨道交通列车的顶部内腔中，轨道交通列车的顶部设置有与内腔连通的第一长形开口，第一长形开口上活动设置有防护罩，以开启或关闭第一长形开口，防护罩上设置有视觉识别系统；充电连接装置位于第一长形开口的下方，其包括横向位移伺服驱动机构、充电刀和旋转装置，充电刀安装于旋转装置上，旋转装置安装于横向位移伺服驱动机构的横向位移滑块上；供电装置包括套筒、升降驱动机构、第一连杆、第二连杆、升降块、第一夹板和第二夹板，套筒的下端相对应两侧分别设置有延伸杆，升降块位于两延伸杆之间，第一连杆的上端和第二连杆的上端分别销轴铰接在两延伸杆的下端，第一连杆的下端和第二连杆的下端分别与第一夹板的外侧壁中部和第二夹板的外侧壁中部销轴铰接，第一夹板的内侧端和第二夹板的内侧端分别与升降块的两端销轴铰接；升降驱动机构固定于套筒的上端，其伸缩杆与升降块固定相连，第一夹板和第二夹板的外侧壁均固定有导电板，升降块的底面设置有用于视觉识别系统检测识别的识别标记。

作为优选，旋转装置包括外壳和置于外壳内的齿轮旋转机构，外壳上设置有第二长形开口，第二长形开口的长度大于充电刀的长度，从动齿轮位于第二长形开口的右端下方；齿轮旋转机构包括主动齿轮、从动齿轮和驱动电机，从动齿轮通过安装座旋转式安装于外壳的下内壁上，从动齿轮上固定有旋转辊，充电刀固定于旋转辊上，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，且驱动电机的转轴与主动齿轮固定。

作为优选，第二长形开口的左端下方设置有支撑台，支撑台上设置有第一接触开关。

作为优选，第二长形开口的右侧端设置有第二接触开关。

作为优选，防护罩还包括平移驱动机构和两条导轨，两条导轨分别位于第一长形开口上两长度方向的侧边，并与轨道交通列车的顶部固定相连，防护罩上长度方向的两侧部分别设置有导向块，两条导轨的内壁设置有长形导向槽，导向块对应在长形导向槽内滑动，平移驱动机构的伸缩杆与防护罩固定相连。

作为优选，视觉识别系统包括CCD摄像头、位于CCD摄像头上方的补光圈和主控模块，横向位移伺服驱动机构、平移驱动机构、第一接触开关、第二接触开关、CCD摄像头、驱动电机和补光圈分别与主控模块相连并受其控制，CCD摄像头摄取识别标记进行判断充电刀在旋转至竖直状时能否被第一夹板和第二夹板对应夹持；

若检测到识别标记与主控模块中预设的判断标记错位，则相调整旋转装置的位置，调整时测算错位间距和错位方向，并根据错位间距和错位方向进行位移旋转装置，位移至相应位置后，平移驱动机构驱动防护罩动作，第一长形开口打开，使水平状的充电刀旋转至竖直状；