[发明专利]轨道交通充电系统

权利要求书

1.一种轨道交通列车（1）充电系统，包括轨道交通车站、充电连接装置（2）和与充电连接装置（2）匹配的供电装置（3），轨道交通车站包括位于轨道交通列车（1）上方的顶棚，其特征在于，供电装置（3）安装于顶棚上，充电连接装置（2）安装于轨道交通列车（1）的顶部内腔（11）中，轨道交通列车（1）的顶部设置有与内腔（11）连通的第一长形开口（12），第一长形开口（12）上活动设置有防护罩（5），以开启或关闭第一长形开口（12），防护罩（5）上设置有视觉识别系统；充电连接装置（2）位于第一长形开口（12）的下方，其包括横向位移伺服驱动机构（25）、充电刀（26）和旋转装置（20），充电刀（26）安装于旋转装置（20）上，旋转装置（20）安装于横向位移伺服驱动机构（25）的横向位移滑块上；供电装置（3）包括套筒（31）、升降驱动机构（37）、第一连杆（32）、第二连杆（33）、升降块（36）、第一夹板（34）和第二夹板（35），套筒（31）的下端相对应两侧分别设置有延伸杆（311），升降块（36）位于两延伸杆（311）之间，第一连杆（32）的上端和第二连杆（33）的上端分别销轴铰接在两延伸杆（311）的下端，第一连杆（32）的下端和第二连杆（33）的下端分别与第一夹板（34）的外侧壁中部和第二夹板（35）的外侧壁中部销轴铰接，第一夹板（34）的内侧端和第二夹板（35）的内侧端分别与升降块（36）的两端销轴铰接；升降驱动机构（37）固定于套筒（31）的上端，其伸缩杆与升降块（36）固定相连，第一夹板（34）和第二夹板（35）的外侧壁均固定有导电板（38），升降块（36）的底面设置有用于视觉识别系统检测识别的识别标记（8）。

2.根据权利要求1所述的轨道交通充电系统，其特征在于，旋转装置（20）包括外壳（21）和置于外壳（21）内的齿轮旋转机构（22），外壳（21）上设置有第二长形开口（211），第二长形开口（211）的长度大于充电刀（26）的长度，从动齿轮（222）位于第二长形开口（211）的右端下方；齿轮旋转机构（22）包括主动齿轮（221）、从动齿轮（222）和驱动电机（223），从动齿轮（222）通过安装座旋转式安装于外壳（21）的下内壁上，从动齿轮（222）上固定有旋转辊，充电刀（26）固定于旋转辊上，从动齿轮（222）与主动齿轮（221）相互啮合，且驱动电机（223）的转轴与主动齿轮（221）固定。

3.根据权利要求2所述的轨道交通充电系统，其特征在于，第二长形开口（211）的左端下方设置有支撑台（23），支撑台（23）上设置有第一接触开关（24）。

4.根据权利要求3所述的轨道交通充电系统，其特征在于，第二长形开口（211）的右侧端设置有第二接触开关（27）。

5.根据权利要求4所述的轨道交通充电系统，其特征在于，防护罩（5）还包括平移驱动机构（10）和两条导轨（13），两条导轨（13）分别位于第一长形开口（12）上两长度方向的侧边，并与轨道交通列车（1）的顶部固定相连，防护罩（5）上长度方向的两侧部分别设置有导向块（14），两条导轨（13）的内壁设置有长形导向槽（131），导向块（14）对应在长形导向槽（131）内滑动，平移驱动机构（10）的伸缩杆与防护罩（5）固定相连。