[发明专利]运动调节装置及方法、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种运动调节装置及方法、电子设备和存储介质。所述装置包括：信号处理组件、控制组件、电刺激组件和电极，信号处理组件用于根据脊髓电信号生成参数调节指令；控制组件用于根据参数调节指令，确定控制参数；和/或根据预设的控制参数时序，确定控制参数；电刺激组件用于根据控制参数，生成电刺激；电极用于检测脊髓电信号和/或输出电刺激。根据本公开的实施例的运动调节装置，可通过设置在使用者脊髓硬膜外的电极在使用者进行肢体动作前采集脊髓电信号，从而确定参数调节指令，以生成对应的电刺激，可减少电刺激的延时，提升刺激的准确性，进而提升使用者动作的准确性。

技术领域

本公开涉及电子设备领域，尤其涉及一种尤其涉及一种运动调节装置及方法、电子设备和存储介质。

背景技术

资料显示，我国现有脊髓损伤患者超过500万人，脑卒中患者超过1300万人，类似的疾病都可能导致患者的运动功能障碍，严重的患者不能自主行走，甚至不能借助辅助工具行走。传统的康复疗法，包括物理疗法、作业疗法、电刺激疗法、器械辅助疗法等存在治疗效果不稳定以及功能恢复的天花板效应，即，在大脑或脊髓出现不可逆损伤的情况下，几乎不可能通过治疗恢复到未生病前的状态。

通过运动传感器等设备检测患者的运动信号来判断患者的运动意图，并通过辅助设备辅助患者运动的方式，虽然可以在一定程度上使患者具有一定的运动能力，但患者由于运动能力丧失或受限，基于检测到的运动信号判断运动意图的方式准确性能以保证，且该过程是在患者已经出现一定的肢体动作后才对运动意图进行判断，因此，对于患者动作的辅助存在一定的延时。

发明内容

本公开提出了一种运动调节装置及方法、电子设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种运动调节装置，所述装置包括：信号处理组件、控制组件、电刺激组件和电极，所述信号处理组件，连接到所述电刺激组件，用于接收所述电刺激组件通过所述电极检测到的脊髓电信号，并根据所述脊髓电信号生成参数调节指令；所述控制组件，连接到所述信号处理组件，用于：根据所述信号处理组件发送的所述参数调节指令，确定用于控制所述电刺激组件的控制参数；和/或根据预设的控制参数时序，确定用于控制所述电刺激组件的控制参数；所述电刺激组件，分别连接到所述控制组件及所述电极，用于根据所述控制参数，生成电刺激；所述电极设置在使用者的脊髓硬膜外的多个位置，用于检测所述脊髓电信号和/或输出所述电刺激。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述脊髓电信号生成参数调节指令，包括：对所述脊髓电信号进行特征提取，获得信号特征；根据所述信号特征，确定所述使用者的目标姿态和/或目标动作；根据所述使用者的目标姿态和/或目标动作，生成所述参数调节指令。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述脊髓电信号生成参数调节指令，包括：对脊髓电信号进行预处理，获得预处理后的脊髓电信号，所述预处理包括放大和/或自适应滤波处理；根据预处理后的脊髓电信号，生成参数调节指令。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述脊髓电信号生成参数调节指令的处理通过参数调节模型实现，所述信号处理组件还用于：接收所述电极检测到的样本脊髓电信号，并通过所述参数调节模型进行处理，生成样本参数调节指令，使得所述控制组件根据所述样本参数调节指令确定样本控制参数，并控制所述电刺激组件生成电刺激；根据使用者在电刺激作用下的动作和/或姿态，以及所述使用者的目标动作和/或目标姿态之间的位姿误差，确定所述参数调节模型的模型损失；根据所述模型损失，训练所述参数调节模型。

在一种可能的实现方式中，所述电极包括平板电极和/或柱状电极。

在一种可能的实现方式中，所述脊髓电信号包括脊髓硬膜外诱发复合动作电位信号和/或脊髓硬膜外电位信号。

在一种可能的实现方式中，所述控制参数包括各电极施加电刺激的时间点、时长、幅度、脉宽和频率中的至少一种。