[发明专利]运动调节装置及方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种运动调节装置，其特征在于，所述装置包括：信号处理组件、控制组件、电刺激组件和电极，

所述信号处理组件，连接到所述电刺激组件，用于接收所述电刺激组件通过所述电极检测到的脊髓电信号，并根据所述脊髓电信号生成参数调节指令；

所述控制组件，连接到所述信号处理组件，用于：

根据所述信号处理组件发送的所述参数调节指令，确定用于控制所述电刺激组件的控制参数；和/或

根据预设的控制参数时序，确定用于控制所述电刺激组件的控制参数；

所述电刺激组件，分别连接到所述控制组件及所述电极，用于根据所述控制参数，生成电刺激；

所述电极设置在使用者的脊髓硬膜外的多个位置，用于检测所述脊髓电信号和/或输出所述电刺激。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述根据所述脊髓电信号生成参数调节指令，包括：

对所述脊髓电信号进行特征提取，获得信号特征；

根据所述信号特征，确定所述使用者的目标姿态和/或目标动作；

根据所述使用者的目标姿态和/或目标动作，生成所述参数调节指令。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述根据所述脊髓电信号生成参数调节指令，包括：

对脊髓电信号进行预处理，获得预处理后的脊髓电信号，所述预处理包括放大和/或自适应滤波处理；

根据预处理后的脊髓电信号，生成参数调节指令。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述根据所述脊髓电信号生成参数调节指令的处理通过参数调节模型实现，

所述信号处理组件还用于：

接收所述电极检测到的样本脊髓电信号，并通过所述参数调节模型进行处理，生成样本参数调节指令，使得所述控制组件根据所述样本参数调节指令确定样本控制参数，并控制所述电刺激组件生成电刺激；

根据使用者在电刺激作用下的动作和/或姿态，以及所述使用者的目标动作和/或目标姿态之间的位姿误差，确定所述参数调节模型的模型损失；

根据所述模型损失，训练所述参数调节模型。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电极包括平板电极和/或柱状电极。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述脊髓电信号包括脊髓硬膜外诱发复合动作电位信号和/或脊髓硬膜外电位信号。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制参数包括各电极施加电刺激的时间点、时长、幅度、脉宽和频率中的至少一种。

8.一种运动调节方法，其特征在于，包括：

根据权利要求1-7中任一项所述的电极检测到的脊髓电信号，生成参数调节指令，使得控制组件根据所述参数调节指令确定用于控制电刺激组件的控制参数，并使得电刺激组件根据所述控制参数生成电刺激，以通过电极输出所述电刺激。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求8所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求8所述的方法。