[发明专利]一种竖直叶片的组装设备

权利要求书

1.一种竖直叶片的组装设备，其特征在于：包括装配夹具，所述装配夹具包括工作台（1）和安装于工作台（1）上的底座（2）、叶片架组装组件（3）、连杆组装组件（4）以及夹紧组件（5）；

所述底座（2）安装于所述工作台（1）并开设有供多个竖直叶片安装的多个叶片槽（21），所述叶片架组装组件（3）包括套装于底座（2）外供叶片架安置的活动座（31）和驱动活动座（31）上下滑移的第一驱动件（32）；

所述连杆组装组件（4）和夹紧组件（5）分设所述底座（2）的两侧；

所述连杆组装组件（4）包括第一挤压块（41）和驱动第一挤压块（41）朝所述底座（2）方向运动的第二驱动件（42），所述第一挤压块（41）上开设有供所述连杆安装的连杆槽（414）；

所述夹紧组件（5）包括第二挤压块（51）和驱动第二挤压块（51）朝所述底座（2）方向运动的第三驱动件（52）；

所述连杆组装组件（4）还包括压紧杆（43）和压紧气缸（44），所述压紧气缸（44）安装于所述第一挤压块（41）上，所述压紧杆（43）中部与所述第一挤压块（41）转动连接，所述压紧气缸（44）驱动所述压紧杆（43）一端绕中部往复摆动并压紧和松开所述连杆。

2.根据权利要求1所述的一种竖直叶片的组装设备，其特征在于：所述夹紧组件（5）还包括第三挤压块（53）和驱动第三挤压块（53）上下运动的第四驱动件（54），所述第三挤压块（53）和所述第四驱动件（54）安装于所述第二挤压块（51）上并随所述第二挤压块（51）一起运动，当所述第二挤压块（51）抵接所述底座（2）上的竖直叶片时，所述第三挤压块（53）位于所述底座（2）上方。

3.根据权利要求2所述的一种竖直叶片的组装设备，其特征在于：所述夹紧组件（5）还包括夹子（55）和驱动夹子（55）摆动的夹子气缸（56），所述夹子（55）有两个一一对应转动连接于所述第三挤压块（53）的两端，所述夹子气缸（56）有两个并安装于所述第三挤压块（53）上一一对应分别驱动两个所述夹子（55）摆动。

4.根据权利要求1所述的一种竖直叶片的组装设备，其特征在于：还包括升降台组件（6），所述升降台组件（6）有两套并分设所述底座（2）两侧，所述升降台组件（6）包括升降平台和驱动升降平台竖向移动的升降气缸（61），所述升降平台滑移安装于所述工作台（1）上，所述连杆组装组件（4）和所述夹紧组件（5）一一对应安装于两个所述升降平台的上侧壁，所述升降平台下侧壁安装有加固组件（7），所述加固组件（7）包括加固块（71）和驱动所述加固块（71）朝所述底座（2）方向往复运动的加固气缸（72）。

5.根据权利要求1所述的一种竖直叶片的组装设备，其特征在于：还包括机械手（8），所述机械手（8）上设置有下压平台（81），所述下压平台（81）上设置有夹持壳体的气动夹具。

6.根据权利要求5所述的一种竖直叶片的组装设备，其特征在于：所述下压平台（81）上还设置有检测机构（82），所述检测机构（82）包括检测台（821）和安装于检测台（821）上的多个检测板（822），所述检测台（821）开设有检测滑槽（8211）供所述检测板（822）滑移安装，所述检测板（822）与所述检测滑槽（8211）槽底之间夹持有复位弹簧，所述检测台（821）上还设置有检测所述检测板（822）位置的感应器。

7.根据权利要求1所述的一种竖直叶片的组装设备，其特征在于：还包括快速上料组件，所述快速上料组件包括相互关联的握持块（91）和两个夹持块（92），所述夹持块（92）分设所述握持块（91）的两侧，所述握持块（91）下部截面呈三角形且两侧壁设为导向面（921），所述导向面（921）抵接所述夹持块（92），所述夹持块（92）上开设有多个安置半槽（933），两个所述夹持块（92）上的安置半槽（933）两两对应形成供竖直叶片安置的安置穿槽（96），所述夹持块（92）的下部开设有半环槽（941），两个所述夹持块（92）上的半环槽（941）形成供叶片架安装的环槽。

8.根据权利要求7所述的一种竖直叶片的组装设备，其特征在于：所述快速上料组件还包括连杆安置块（98），所述连杆安置块（98）固定于所述夹持块（92）一侧壁上，所述连杆安置块（98）上滑移安装有连杆支撑滑块（99）供连杆安置。