[发明专利]带有传感器的自动播种机

说明书

本发明公开了一种带有传感器的自动播种机，包括：车架、驱动装置、播种装置、开沟装置、覆土装置、控制箱，所述播种装置包括料仓结构部分及漏斗结构部分，所述料仓结构出料口设置有带叶片的转动杆，转动杆下端设置有挡板，转动杆转动时出料口排出种子，所述漏斗的漏斗颈一侧设置有水平凹槽，所述凹槽口处水平插入一隔板，所述隔板上表面内置有称重传感器，所述驱动装置上安装有编码器，所述开沟装置设置为可伸缩开沟器。本发明的带有传感器的自动播种机能够同时自动完成开沟、播种、覆土等工序，能够精确播种量、播种距离，控制播种深度，且排种时不会破坏种子，有效提高播种工作效率及播种质量。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域。更具体地说，本发明涉及一种带有传感器的自动播种机。

背景技术

随着农业科技的发展，很多劳动力都被机械代替，不仅解放了农民的双手，而且还提高了工作效率。机械播种作业是农业生产中的重要环节，也是获得高产的关键之一。在进行播种作业时，衡量播种质量的主要技术指标有播种量、播种距离和播种深度，然而传统的播种机械在播种量、播种距离的均匀性和精准性上及播种深度上无法满足播种工艺的要求。而且，现有的播种机通常采用滚轮式排种器，滚轮式排种器存在挤压种子，对种子造成损坏等缺点，影响播种质量。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种带有传感器的自动播种机，能够有效解决上述问题。本发明的带有传感器的自动播种机能够同时自动完成开沟、播种、覆土等工序，能够精确播种量、播种距离，控制播种深度，且排种时不会破坏种子，有效提高播种工作效率及播种质量。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种带有传感器的自动播种机,包括：车架、驱动装置、播种装置、开沟装置、覆土装置、控制箱，所述驱动装置、播种装置、开沟装置、覆土装置、控制箱均安装于车架上，所述播种装置包括料仓结构部分及漏斗结构部分，所述车架上方设置有多根竖直支架，所述料仓结构位于车架上方，安装于所述支架中间，且料仓外侧臂与支架之间固定连接，所述漏斗结构部分包括漏斗、隔板、称重传感器、电动伸缩杆、连接杆，所述漏斗位于料斗结构下方，固定于车架上，所述漏斗的漏斗颈一侧面设置有水平凹槽，所述隔板从所述凹槽口处水平插入漏斗颈内，所述隔板上表面与漏斗颈水平内切面重合，所述隔板上表面内置有称重传感器，所述隔板位于凹槽一侧的中间位置连接于电动伸缩杆伸缩端，所述电动伸缩杆另一端于连接杆一端，所述连接杆另一端固定连接于漏斗外侧壁上，所述电动伸缩杆、连接杆位于漏斗外侧壁下方，当电动伸缩杆收缩时，电动伸缩杆将隔板从漏斗颈上凹槽内水平拉出，当电动伸缩杆伸长时，电动伸缩杆将隔板水平推入漏斗颈上凹槽内。

优选的是：所述料仓结构的出料口为一半封闭一半敞开口，所述出料口中间设置有一转动杆，所述转动杆位于出料口上侧设置有垂直于出料口底面的叶片，叶片随转动杆在出料口上方水平转动，所述转动杆下端设置有与出料口敞开口形状、面积相同的挡板，所述挡板上表面与出料口封闭端下表面相切，挡板随转动杆在出料口下方水平转动。

优选的是：所述控制箱内安装有PLC控制器、电池。

优选的是：所述隔板下表面上远离电动伸缩杆一端设置有平行于漏斗颈内侧壁的挡板。

优选的是：所述驱动装置包括驱动电机，驱动轮、从动轮及编码器。

优选的是：所述开沟装置上端设置为电动伸缩杆，下端设置为犁型结构。

优选的是：所述覆土装置包括覆土挡板和平整辊。

优选的是：所述所述漏斗为方形漏斗。

优选的是：所述车架上尾端设置有手推杆。

优选的是：所述带有传感器的自动播种机能够横向布置多套播种装置。

本发明至少包括以下有益效果：