[发明专利]带有传感器的自动播种机

权利要求书

1.带有传感器的自动播种机,包括：车架、驱动装置、播种装置、开沟装置、覆土装置、控制箱，所述驱动装置、播种装置、开沟装置、覆土装置、控制箱均安装于车架上，其特征在于，所述播种装置包括料仓结构部分及漏斗结构部分，所述车架上方设置有多根竖直支架，所述料仓结构位于车架上方，安装于所述竖直支架中间，且料仓外侧臂与支架之间固定连接，所述漏斗结构部分包括漏斗、隔板、称重传感器、电动伸缩杆、连接杆，所述漏斗位于料仓结构下方，固定于车架上，所述漏斗的漏斗颈一侧面设置有水平凹槽，所述隔板从所述凹槽口处水平插入漏斗颈内，所述隔板上表面与漏斗颈水平内切面重合，所述隔板上表面内置有称重传感器，所述隔板位于凹槽一侧的中间位置连接于电动伸缩杆伸缩端，所述电动伸缩杆另一端连接于连接杆一端，所述连接杆另一端固定连接于漏斗外侧壁上，所述电动伸缩杆、连接杆位于漏斗外侧壁下方，当电动伸缩杆收缩时，电动伸缩杆将隔板从漏斗颈上凹槽内水平拉出，当电动伸缩杆伸长时，电动伸缩杆将隔板水平推入漏斗颈上凹槽内。

2.如权利要求1所述的带有传感器的自动播种机，其特征在于：所述料仓结构的出料口为一半封闭一半敞开口，所述出料口中间设置有一转动杆，转动杆下端与料仓侧壁底端由连接杆固定连接，所述转动杆位于出料口上侧设置有垂直于出料口底面的叶片，叶片随转动杆在出料口上方水平转动，所述转动杆下端设置有与出料口敞开口形状、面积相同的挡板，所述挡板上表面与出料口封闭端下表面相切，挡板随转动杆在出料口下方水平转动。

3.如权利要求1所述的带有传感器的自动播种机，其特征在于：所述控制箱内安装有PLC控制器、电池。

4.如权利要求1所述的带有传感器的自动播种机，其特征在于：所述隔板下表面上远离电动伸缩杆一端设置有平行于漏斗颈内侧壁的挡板。

5.如权利要求1所述的带有传感器的自动播种机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机，驱动轮、从动轮及编码器。

6.如权利要求1所述的带有传感器的自动播种机，其特征在于：所述开沟装置上端设置为电动伸缩杆，下端设置为犁型结构。

7.如权利要求1所述的带有传感器的自动播种机，其特征在于：所述覆土装置包括覆土挡板和平整辊。

8.如权利要求1所述的带有传感器的自动播种机，其特征在于：所述漏斗为方形漏斗。

9.如权利要求1所述的带有传感器的自动播种机，其特征在于：所述车架上尾端设置有手推杆。

10.如权利要求1所述的带有传感器的自动播种机，其特征在于：所述带有传感器的自动播种机能够横向布置多套播种装置。