[发明专利]具有磨砂头自动定位以及换砂纸装置的打磨机

说明书

本发明公开了具有磨砂头自动定位以及换砂纸装置的打磨机。该打磨机包括打磨台、若干个定位换砂纸部以及若干个磨砂头；若干个磨砂头安装在机械手末端且能够在打磨台的基板上方移动；基板一端设有下凹的清洁槽且另一端固定中间架以及若干个架空台，清洁槽内固定待磨砂产品的产品台，清洁槽通过管道连通循环清洁部；定位换砂纸部包的架空台上连接砂纸仓，顶升缸的伸缩端穿过架空台连接砂纸仓内的升降垫板下，砂纸仓上端设有若干个限位件，四个定位导杆位于砂纸仓边缘，撕除旧砂纸部、砂纸检测部以及砂纸刮离部依次固定在中间架上。本发明具有自动化打磨以及自动更换砂纸，安全作业，磨砂良品率高，生产速度提高的效果。

技术领域

本发明涉及自动打磨设备，特别涉及具有磨砂头自动定位以及换砂纸装置的打磨机。

背景技术

3C零件常常设计到精细打磨工序，目前采用人工打磨以及人工更换砂纸，其缺陷在于：其一，打磨作业会产生较多磨削料以及粉尘，工人长期打磨作业，容易吸入大量粉尘，有害人体健康，同时人工打磨，劳动强度大，容易切伤人手，存在安全隐患，同时存在人为因素误差，产品打磨表面容易受损，不良率高，生产效率低；其二，同一零件的打磨中需要切换不同型号的砂纸，人工更换砂纸，容易出现错换砂纸型号，造成打磨效率低或者过度打磨，损伤产品表面，产品良品率。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了具有磨砂头自动定位以及换砂纸装置的打磨机。

根据本发明的一个方面，该具有磨砂头自动定位以及换砂纸装置的打磨机包括打磨台、若干个定位换砂纸部以及若干个磨砂头；若干个磨砂头安装在机械手末端且能够在打磨台的基板上方移动，机械手位于打磨台外侧；

基板水平放置且四边上垂直连接挡板，基板一端设有下凹的清洁槽且另一端固定中间架以及若干个架空台，清洁槽内固定待磨砂产品的产品台，清洁槽的第一通孔通过管道连通下方的循环清洁部；

每个定位换砂纸部包括砂纸仓、四个定位导杆、顶升缸、升降垫板以及架空台，架空台的上平板下表面固定顶升缸且上表面连接砂纸仓，砂纸仓内设有上下移动的升降垫板，顶升缸的伸缩端穿过上平板的第二通孔连接升降垫板下，砂纸仓内最下方砂纸贴合升降垫板上表面，

砂纸仓上端设有若干个限位件，最上方砂纸贴合限位件下，四个定位导杆位于砂纸仓边缘，定位导杆和磨砂头的外轮廓相同，磨砂头被四根定位导杆挤压限位进入水平换砂纸面，顶升缸启动使最上方砂纸通过魔术贴贴合固定磨砂头，磨砂头移动带动最上方砂纸脱离限位件，下一张砂纸贴合限位件下；

撕除旧砂纸部、砂纸检测部以及砂纸刮离部依次固定在中间架上，撕除旧砂纸部包括相对设置的分离治具以及压合治具，压合治具固定在第一气缸的伸缩端，磨砂头在撕除旧砂纸部去除旧砂纸、在砂纸检测部检测贴合的砂纸数量且在砂纸刮离部去除下侧多余砂纸。

该具有磨砂头自动定位以及换砂纸装置的打磨机实现了自动化打磨以及自动更换砂纸的功能，其有益效果是：其一，减少了有害工作环境对工人的身体损伤，增加了安全作业，而且避免了人为因素误差，磨砂良品率高，同时自动化换砂纸，保证了砂纸型号正确，生产速度大大提高；其二，采用机械手上安装多个磨砂头，每个磨砂头可以安装不同型号的砂纸，机械手带动多个磨砂头顺次完成多个磨砂作业，避免了不同型号砂纸的频繁更换作业，大大简化了磨砂工序，提高磨砂速度；其三，通过撕除旧砂纸部去除旧砂纸，定位换砂纸部自动换砂纸，砂纸检测部检测砂纸贴合数量以及砂纸刮离部去除多余砂纸，保证了砂纸的精确自动化更换；其四，定位换砂纸部采用砂纸仓放置相当数量的砂纸，限位件限定砂纸的位置，顶升缸自动化顶升贴合砂纸，定位导杆导正磨砂头的贴合位置，实现了砂纸更换的精确度和高速度；其五，自动化磨砂，采用循环清洁部提供清洁液实时去除磨砂碎屑，清洗液进入清洗槽，并再次流入循环清洁部，大大降低了有害物体的飞溅以及飘散在空中，实现了清洁生产。