[发明专利]一种基于PLC控制的变量喷雾控制系统

权利要求书

1.一种基于PLC控制的变量喷雾控制系统，其特征在于：包括超声波传感器组、模数转换模块、PLC主控制器模块、风送式喷雾机构和上位机模块，所述超声波传感器组用于采集待施药果树的位置和距离信息，所述模数转换模块与超声波传感器组连接，用于将超声波传感器组采集的模拟量信号转化为数字量信号，所述风送式喷雾机构的喷头有多个，每个喷头配套有一个风机，用于将喷头喷出的药液喷洒至待施药果树上，所述PLC主控制器模块分别与模数转换模块、超声波传感器组和风送式喷雾机构连接，通过PLC主控制器模块接收模数转换模块的数据并根据所接收的数据预估出待施药果树的体积大小，进而由PLC主控制器模块根据待施药果树的体积实时调节每个喷头的喷雾量，以及通过PLC主控制器模块根据待施药果树的位置和距离信息实时调节每个风机的风速，确保药物通过风送的方式沉积在待施药果树上，所述上位机模块与PLC主控制器模块连接，用于显示实时探测到的果树位置信息、显示PLC主控制器模块及风送式喷雾机构的工作状态、错误报警以及数据存储。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的变量喷雾控制系统，其特征在于：所述PLC主控制器模块包括PLC主控制器、风机继电器组、电磁阀继电器组、高频脉冲发生器、直流电源模块和稳压模块，所述PLC主控制器分别与超声波传感器组和模数转换模块连接，所述风机继电器组和电磁阀继电器组分别与PLC主控制器连接，其中，所述风机继电器组包括多个风机继电器，其数量与风送式喷雾机构的风机的数量相一致且一一对应，每个风机继电器均通过高频脉冲发生器与对应的风机连接，通过PLC主控制器控制风机继电器的通断，进而通过控制高频脉冲发生器输出高频脉冲控制每个风机的转速，所述电磁阀继电器组包括多个电磁阀继电器，多个电磁阀继电器与风送式喷雾机构的喷头的数量相一致且一一对应，每个喷头的药管配套连接有一个电磁阀，每个电磁阀继电器与对应喷头的电磁阀连接，通过PLC主控制器控制电磁阀继电器的通断，进而通过控制每个电磁阀的通断频率，实现对单个喷头喷雾量的控制，所述直流电源模块通过稳压模块向PLC主控制器、风机继电器组、电磁阀继电器组及风送式喷雾机构供电。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的变量喷雾控制系统，其特征在于：所述直流电源模块和稳压模块之间连接有熔断器。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的变量喷雾控制系统，其特征在于：所述风送式喷雾机构包括药箱、药泵、分流器、电磁阀、喷头和风机，所述药箱用于盛放药液，所述药泵通过药管与药箱连接，用于将药液从药箱中抽出并做加压处理，所述分流器通过药管与药泵连接，用于将从药箱中抽出并做加压处理的高压药液进行分流，该分流器具有多个输出口，每个输出口通过药管连接有多个电磁阀，多个电磁阀分别通过不同长度的药管与多个喷头一一对应连接，每个喷头均配套有一个风机，通过多个风机将喷头喷出的药液喷洒至整个待施药果树上。

5.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制的变量喷雾控制系统，其特征在于：所述药泵连接有压力表。

6.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制的变量喷雾控制系统，其特征在于：所述药泵与药箱之间连接有回流管。

7.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的变量喷雾控制系统，其特征在于：所述上位机模块为工控触摸屏。

8.一种喷雾机，其特征在于：包括权利要求1至7任一项所述的基于PLC控制的变量喷雾控制系统。