[发明专利]基于声波的人体姿态估计方法、装置、设备、系统及介质

权利要求书

1.一种基于声波的人体姿态估计方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

获取佩戴于人体的多个声波测距设备之间的距离数据；

基于所述距离数据估计当前人体姿态和/或当前人体动作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取佩戴于人体的多个声波测距设备之间的距离数据的步骤，包括：

通过所述声波测距设备收发的啁啾信号获取所述距离数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述距离数据估计人体姿态的步骤，包括：

使用预设的降维算法对所述距离数据进行降维处理，得到当前人体姿态节点的二维坐标；

根据先验知识和所述二维坐标估计人体姿态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述降维算法为多维尺度分析算法。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述距离数据估计人体动作状态的步骤，包括：

将所述距离数据输入到预先训练好的动作识别网络中，估计当前人体动作。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述距离数据输入到预先训练好的动作识别网络之前，包括：

对所述动作识别网络进行训练，得到所述训练好的动作识别网络；

对所述动作识别网络进行训练的步骤，包括：

通过所述声波测距设备获取多组所述距离数据，对多组所述距离数据进行拼接，得到训练数据；

将所述训练数据输入到所述动作识别网络中进行迭代训练，直至达到终止条件，停止训练。

7.一种基于声波的人体姿态估计装置，其特征在于，所述装置包括：

距离数据获取单元，用于使用佩戴于人体的至少两个声波测距设备收发声波，获取佩戴于人体的多个声波测距设备之间的距离数据；以及

估计单元，用于基于所述距离数据估计当前人体姿态和/或当前人体动作。

8.一种基于声波的人体姿态估计设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种基于声波的人体姿态估计系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的基于声波的人体姿态估计设备以及至少两个声波测距设备，每个所述声波测距设备设置有扬声器和麦克风。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。