[发明专利]OTA升级方法、系统、可读存储介质及车辆

说明书

本发明提出一种OTA升级方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：获取车载通讯模块发送的唤醒请求，并根据所述唤醒请求使自身处于唤醒状态；请求所述车载通讯模块发送待升级模块的升级数据；当接收到所述待升级模块的升级数据时，根据所述待升级模块的升级数据唤醒所述待升级模块所在的CAN网络，并将所述升级数据发送到当前唤醒的CAN网络当中。本发明提出的OTA升级方法，通过针对性的唤醒待升级模块所在的CAN网络，从而有效避免整车网络均被唤醒，极大地降低了总线上的负载率，有利于提高OTA升级速率，降低整车成本。

技术领域

本发明涉及汽车OTA升级技术领域，特别涉及一种OTA升级方法、系统、可读存储介质及车辆。

背景技术

随着汽车领域的电动化、智能化、网联化、共享化的不断发展，汽车ECU 的功能也越来越强大，在车辆的智能化处理中，通常需要通过云端与车辆配合进行信息的处理，如在汽车ECU的升级过程中，需要获取升级包，进而车辆根据升级包进行刷写升级处理。

现有技术中，车辆一般通过较为先进的空中更新技术(Over The Air简称 OTA)来实现系统软件的在线更新升级，以实现让车辆上数据传输的软件、硬件实现上传、下载、代码更新等功能。

然而，在对车辆进行OTA升级时，由于整车的网络会被唤醒，从而导致所有的模块不断发送信号，使得总线上的负载率较高，无法达到高效节省成本的目的。

发明内容

基于此，本发明的目的是提出一种OTA升级方法，以解决现有技术在对 OTA升级时由于整车网络都被唤醒而导致总线负载率较高的问题。

根据本发明提出的OTA升级方法，应用于车辆的网关当中，所述方法：

获取车载通讯模块发送的唤醒请求，并根据所述唤醒请求使自身处于唤醒状态，所述唤醒请求为所述车载通讯模块在接收到外部OTA升级请求时发出的；

请求所述车载通讯模块发送待升级模块的升级数据；

当接收到所述待升级模块的升级数据时，根据所述待升级模块的升级数据唤醒所述待升级模块所在的CAN网络，并将所述升级数据发送到当前唤醒的CAN 网络当中，以使所述待升级模块获得所述升级数据、并根据所述升级数据进行OTA升级。

根据上述的OTA升级方法，通过针对性的唤醒待升级模块所在的CAN网络，从而有效避免整车网络均被唤醒，极大地降低了总线上的负载率，提高了 OTA升级速率。具体为，当检测到外部OTA升级请求时，车载通讯模块发送的唤醒请求给网关，网关再根据该唤醒请求确认自身是否需要进行唤醒，唤醒后网关获取车载通讯模块发送来的升级数据，并根据该升级数据唤醒接收该升级数据的待升级模块所在的CAN网络，从而有效避免其他的CAN网络被唤醒，再将该升级数据发送给当前唤醒的CAN网络以完成OTA升级，解决了现有技术当中只有外部有OTA升级请求，则整车网络都会被唤醒导致总线负载率较高的问题，有利于降低整车成本。

进一步地，所述根据所述唤醒请求使自身处于唤醒状态之后的步骤包括：

获取所述车载通讯模块以正常周期发送的预设报文以进入常规操作模式，并启动第一计时器；

每接收一次所述车载通讯模块发送的预设报文后，重置所述第一计时器以重新开始计时；

当检测到所述第一计时器的值大于或等于第一预设时间，释放所述待升级模块所在的CAN网络以进入休眠模式。

进一步地，所述预设报文的第0字节为控制字节，所述控制字节包括重复报文请求位和主动唤醒状态位；

所述根据所述待升级模块的升级数据唤醒所述待升级模块所在的CAN网络的步骤包括：

根据所述预设报文中的主动唤醒状态位判断是否需要唤醒所述待升级模块所在的CAN网络。