[发明专利]一种自助售卖机

说明书

本发明公开了一种自助售卖机，包括柜体、环形轨道装置和多个置物层，柜体的下方开设取货口；环形轨道装置包括环形轨道和第一电机，环形轨道竖直设置在柜体内部的两侧，环形轨道上滑动设有多个滑块，第一电机用于驱动多个滑块沿环形轨道环形移动；置物层延伸方向的两端设有支撑轴，置物层通过支撑轴转动安装在滑块上。第一电机驱动多个滑块在环形轨道上移动，使得与滑块连接的置物层在柜体内沿环形轨道上下移动。置物层通过环形轨道装置平稳移动到取货口，消费者通过取货口拿到处于置物层上的商品，解决目前自助售卖机内的商品在下落的过程中会出现碰撞到自助售卖机的侧壁以及取货口的底面而发生商品损坏的技术问题。

技术领域

本发明涉及售卖机技术领域，尤其涉及一种自助售卖机。

背景技术

自助售卖机内部竖直方向依次多层置物板，每层置物板分隔成若干个螺旋弹簧货道，螺旋弹簧货道中放置若干待售的商品。当消费者选择并支付需要购买的商品之后，螺旋弹簧货道将商品推出置物板，商品掉落在自助售卖机下方的取货口。商品在下落的过程中会出现碰撞到自助售卖机的侧壁以及出货口的底面而发生商品损坏的情况。尤其是处于最高层的罐装饮料在下落后，罐身发生破损导致饮料泄露。

发明内容

本发明实施例提供了一种自助售卖机，用以解决目前自助售卖机内的商品在下落的过程中会出现碰撞到自助售卖机的侧壁以及取货口的底面而发生商品损坏的技术问题。

有鉴于此，一种自助售卖机，包括：

柜体，所述柜体的下方开设取货口；

环形轨道装置，所述环形轨道装置包括环形轨道和第一电机，所述环形轨道竖直设置在所述柜体内部的两侧，所述环形轨道上滑动设有多个滑块，所述第一电机用于驱动多个所述滑块沿所述环形轨道环形移动；

多个置物层，所述置物层延伸方向的两端设有支撑轴，所述置物层通过所述支撑轴转动安装在所述滑块上。

可选地，所述环形轨道内侧设置有传动链和套设在所述传动链内的主动链轮和从动链轮，多个所述滑块与所述传动链相连，所述第一电机与所述主动链轮相连，所述第一电机驱动所述主动链轮和所述从动链轮转动以使所述滑块沿所述环形轨道移动。

可选地，所述环形轨道装置还包括锁止装置，当所述置物层到达所述取货口时，所述锁止装置用于保持所述置物层与所述取货口之间的相对静止状态。

可选地，所述锁止装置包括锁止轮、锁止皮条和伸缩杆，所述锁止轮与所述主动链轮或所述从动链轮同轴设置，所述锁止皮条的形状与所述锁止轮的轮面相吻合，所述伸缩杆通过L型杆安装在所述柜体内壁上，所述锁止皮条设置在所述伸缩杆的伸缩端，所述锁止皮条朝向所述锁止轮的轮面，所述伸缩杆用于驱动所述锁止皮条远离或靠近所述锁止轮的轮面。

可选地，所述锁止装置包括锁止卡钳和第二电机，所述锁止卡钳的钳口设置在所述主动链轮或所述从动链轮的侧面，所述第二电机用于驱动所述锁止卡钳的钳口张开或夹紧。

可选地，所述置物层还包括两个传动轮、传动带和第三电机，两个所述传动轮分别设置在所述置物层延伸方向的两端，其中一个所述传动轮连接第三电机，所述传动带卷绕于两个所述传动轮，所述置物层还包括滑动部，所述滑动部设有多个置物格，多个所述置物格连接所述传动带，所述第三电机用于驱动所述传动轮转动以使所述传送带连接的多个所述置物格在所述滑动部上环形移动。

可选地，所述置物层四周设有挡板，所述挡板在所述取货口对应的位置开设出货口。

可选地，所述挡板内侧均匀设有万向滚珠。

可选地，所述滑动部设有滑动轨道，所述滑动轨道环形设置在所述置物层上，所述置物格通过滑座设置在所述滑动轨道上。

可选地，所述取货口设有滑门和第四电机，所述滑门滑动设置在所述取货口，所述滑门通过丝杆副连接所述第四电机，所述第四电机用于推动所述滑门以打开或关闭取货口。