[发明专利]一种超分辨率的三维纹理重建方法、装置及其设备

说明书

本申请提供了一种超分辨率的三维纹理重建方法、装置及其设备；所述方法应用于建立符合预设测量体积的目标待测物体的超分辨率真实感纹理模型；所述方法包括：获取所述目标待测物体的深度数据和纹理图像；其中，所述深度数据为所述目标待测物体至少包括五个视角的相位参数；依据所述深度数据生成所述待测物体的三维模型；依据所述深度数据、所述纹理图像和所述三维模型构建映射能量方程；依据所述映射能量方程生成能量最优的超分辨率的纹理图像映射；依据所述超分辨率的纹理图像映射生成所述超分辨率真实感纹理模型；避免了纹理三维映射对图像的采样处理，有效地提高了重建三维模型的纹理分辨率；分辨率提升效果明显。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别是一种超分辨率的三维纹理重建方法、装置及其设备。

背景技术

纹理映射(Texture Mapping)，又称纹理贴图，是将平面的纹理像素映射到三维物体表面的过程。基于实拍的纹理三维映射，就是把多幅图像映射到三维物体的表面上来增强真实感，并消除三维表面由于不同拍摄视角、光照等原因产生的区域纹理“接缝”，实现逼真的三维物体彩色模型。纹理映射和光照计算、图像混合等技术结合起来，可以形成逼真的色彩渲染效果。

纹理映射是真实感图像制作的一个重要部分，运用它可以方便的制作出极具真实感的图形。

而在传统的纹理映射中，通常需要进行图像采样，且具有纹理损失，纹理映射图像的分辨率不高，效果较差。

发明内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种超分辨率的三维纹理重建方法、装置及其设备，包括：

一种超分辨率的三维纹理重建方法，所述方法应用于建立符合预设测量体积的目标待测物体的超分辨率真实感纹理模型，所述方法包括：

获取所述目标待测物体的深度数据和纹理图像；其中，所述深度数据为所述目标待测物体至少包括五个视角的相位参数；

依据所述深度数据生成所述待测物体的三维模型；

依据所述深度数据、所述纹理图像和所述三维模型构建映射能量方程；

依据所述映射能量方程生成能量最优的超分辨率的纹理图像映射；

依据所述超分辨率的纹理图像映射生成所述超分辨率真实感纹理模型。

进一步地，所述依据所述深度数据生成所述待测物体的三维模型的步骤，包括：

将所述深度数据通过旋转和平移矩阵生成含有重叠区域的数据集；

对所述数据集内的重叠区域数据进行冗余数据处理，并依据冗余数据处理后的所述重叠区域数据生成所述待测物体的三维模型。

进一步地，所述对所述数据集内的重叠区域数据进行冗余数据处理，并依据冗余数据处理后的所述重叠区域数据生成所述待测物体的三维模型的步骤，包括：

将冗余数据处理后的所述重叠区域数据进行数据简化处理生成简化数据；

依据所述简化数据生成所述待测物体的三维模型。

进一步地，所述依据所述深度数据、所述纹理图像和所述三维模型构建映射能量方程的步骤，包括：

依据所述纹理图像和所述三维模型确定对应于所述纹理图像与所述三维模型的变换矩阵；

依据所述深度数据、所述纹理图像、所述三维模型和所述变换矩阵构建映射能量方程。

进一步地，所述依据所述深度数据、所述纹理图像、所述三维模型和所述变换矩阵构建映射能量方程的步骤，包括：