[发明专利]一种超分辨率的三维纹理重建方法、装置及其设备

权利要求书

1.一种超分辨率的三维纹理重建方法，其特征在于，所述方法应用于建立符合预设测量体积的目标待测物体的超分辨率真实感纹理模型；

所述方法包括：

获取所述目标待测物体的深度数据和纹理图像；其中，所述深度数据为所述目标待测物体至少包括五个视角的相位参数；

依据所述深度数据生成所述待测物体的三维模型；

依据所述深度数据、所述纹理图像和所述三维模型构建映射能量方程；其中，依据所述纹理图像和所述三维模型确定对应于所述纹理图像与所述三维模型的变换矩阵；依据所述深度数据、所述纹理图像、所述三维模型和所述变换矩阵构建映射能量方程；

依据所述映射能量方程生成能量最优的超分辨率的纹理图像映射；获取对应于所述映射能量方程的纹理图像映射初值T₀；将所述纹理图像映射初值T₀进行图像卷积处理生成超分辨率的纹理图像；将所述超分辨率的纹理图像进行迭代循环处理生成超分辨率的纹理图像映射T；其中，所述超分辨率的纹理图像映射T满足拉格朗日方程；

依据所述超分辨率的纹理图像映射生成所述超分辨率真实感纹理模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述深度数据生成所述待测物体的三维模型的步骤，包括：

将所述深度数据通过旋转和平移矩阵生成含有重叠区域的数据集；

对所述数据集内的重叠区域数据进行冗余数据处理，并依据冗余数据处理后的所述重叠区域数据生成所述待测物体的三维模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述数据集内的重叠区域数据进行冗余数据处理，并依据冗余数据处理后的所述重叠区域数据生成所述待测物体的三维模型的步骤，包括：

将冗余数据处理后的所述重叠区域数据进行数据简化处理生成简化数据；

依据所述简化数据生成所述待测物体的三维模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述映射能量方程生成能量最优的超分辨率的纹理图像映射的步骤，包括：

依据所述深度数据、所述纹理图像、所述三维模型和所述变换矩阵确定所述纹理图像与目标纹理图像的图像误差，以及所述纹理图像与目标纹理图像的梯度误差；

依据所述图像误差以及所述梯度误差构建所述映射能量方程。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述超分辨率的纹理图像映射生成超分辨率真实感纹理模型的步骤，包括：

依据所述超分辨率的纹理图像映射生成超分辨率纹理图像；

依据所述超分辨率纹理图像与所述三维模型表面的对应关系生成所述超分辨率真实感纹理模型。

6.一种超分辨率的三维纹理重建装置，其特征在于，所述装置应用于建立符合预设测量体积的目标待测物体的超分辨率真实感纹理模型，包括：

获取模块，用于获取所述目标待测物体的深度数据和纹理图像；其中，所述深度数据为所述目标待测物体至少包括五个视角的相位参数；

第一生成模块，用于依据所述深度数据生成所述待测物体的三维模型；

构建模块，用于依据所述深度数据、所述纹理图像和所述三维模型构建映射能量方程；其中，依据所述纹理图像和所述三维模型确定对应于所述纹理图像与所述三维模型的变换矩阵；依据所述深度数据、所述纹理图像、所述三维模型和所述变换矩阵构建映射能量方程；

第二生成模块，用于依据所述映射能量方程生成能量最优的超分辨率的纹理图像映射；获取对应于所述映射能量方程的纹理图像映射初值T₀；将所述纹理图像映射初值T₀进行图像卷积处理生成超分辨率的纹理图像；将所述超分辨率的纹理图像进行迭代循环处理生成超分辨率的纹理图像映射T；其中，所述超分辨率的纹理图像映射T满足拉格朗日方程；

第三生成模块，用于依据所述超分辨率的纹理图像映射生成所述超分辨率真实感纹理模型。

7.一种设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。