[发明专利]移动式防护台架

权利要求书

1.一种移动式防护台架，其特征在于，包括：

后部防护机构(100)和前部防护机构(200)，所述后部防护机构(100)用于行走在隧道内；所述前部防护机构(200)包括承载骨架(220)和均与所述承载骨架(220)连接的多个防护单元(210)，所述承载骨架(220)与所述后部防护机构(100)连接，且能在所述后部防护机构(100)的带动下相对于所述隧道行进；每个所述防护单元(210)均包括第一伸缩器(211)、第二伸缩器(212)和防护板(213)，所述第一伸缩器(211)的一端均与所述承载骨架(220)固定连接，另一端与所述防护板(213)转动连接；所述第二伸缩器(212)的一端与所述承载骨架(220)转动连接，另一端与所述防护板(213)转动连接，且所述第一伸缩器(211)连接于所述防护板(213)的一端与所述第二伸缩器(212)连接于所述防护板(213)的一端在所述后部防护机构(100)的行进方向上具有间距；多个所述防护板(213)并排设置并能搭接；多个所述防护板(213)均伸出所述承载骨架(220)在行进方向上的前端，用于共同支撑隧道内壁。

2.根据权利要求1所述的移动式防护台架，其特征在于：

所述防护单元(210)还包括消能件(214)，所述消能件(214)设于对应的所述防护板(213)上，且所述消能件（214）位于朝向隧道内壁的一侧。

3.根据权利要求1所述的移动式防护台架，其特征在于：

所述后部防护机构(100)包括行走骨架(110)以及两条行走轨(140)，所述两条行走轨(140)用于铺设于所述隧道内，所述行走骨架(110)与所述行走轨(140)滑动配合，承载骨架(220)与所述行走骨架(110)连接。

4.根据权利要求3所述的移动式防护台架，其特征在于：

所述行走骨架(110)包括在预设轴线上排布的多榀弧形支撑梁(111)，每榀所述弧形支撑梁(111)的两端均设有支撑板(112)，两个所述支撑板(112)分别与所述两条行走轨(140)对应，且每个所述支撑板(112)均通过第一滚轮(113)行走在对应的所述行走轨(140)上；相邻所述弧形支撑梁(111)之间设置有第三伸缩器(114)，所述第三伸缩器(114)用于使相邻所述弧形支撑梁(111)靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的移动式防护台架，其特征在于：

所述支撑板(112)具有相对的第一板面和第二板面，所述弧形支撑梁(111)的一端与所述第一板面连接，所述第二板面设有第四伸缩器(115)，所述第四伸缩器(115)用于支撑在地面，且能够驱动所述支撑梁升降。

6.根据权利要求5所述的移动式防护台架，其特征在于：

每条所述行走轨(140)上设有第五伸缩器(141)，所述第五伸缩器(141)用于支撑在地面且能驱动所述行走轨(140)升降。

7.根据权利要求4所述的移动式防护台架，其特征在于：

所述多榀弧形支撑梁(111)包括在所述预设轴线的延伸方向上依次排布的首部支撑梁、中部支撑梁和尾部支撑梁；所述后部防护机构(100)还包括传力单元(120)，所述传力单元(120)包括均沿所述预设轴线延伸且成对设置的第一传力梁(121)和第二传力梁(122)；所述第一传力梁(121)与所述首部支撑梁固定连接，且与所述中部支撑梁滑动配合；所述第二传力梁(122)与所述尾部支撑梁固定连接且与所述中部支撑梁滑动配合，成对设置的所述第一传力梁(121)与所述第二传力梁(122)在所述弧形支撑梁(111)的延伸方向上排布且至少部分交叉；所述第一传力梁(121)和所述第二传力梁(122)均用于承载能与所述隧道内壁贴合的环形支护件(300)。