[发明专利]矿区运输次数检测方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种矿区运输次数检测方法、装置、计算机设备及存储介质。矿区运输次数检测方法包括：获取运输设备的初始定位数据；根据卸料位置和采矿位置，确定关键途经位置；根据所述关键途经位置和所述初始定位数据，检测所述运输设备的运输次数。本发明实施例实现提高矿区运输次数检测效率和减少人工成本的效果。

技术领域

本发明实施例涉及机器人领域，尤其涉及矿区运输次数检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在采矿系统中，对矿车进行人工调度。

现有技术中，矿车的运输次数统计过程中，通常是人工进行统计，盖房是过于繁琐、效率很低且容易出错。

发明内容

本发明实施例提供一种矿区运输次数检测方法、装置、计算机设备及存储介质，以提高矿区运输次数检测效率和减少人工成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种矿区运输次数检测方法，包括：

获取运输设备的初始定位数据；

根据卸料位置和采矿位置，确定关键途经位置；

根据所述关键途经位置和所述初始定位数据，检测所述运输设备的运输次数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种矿区运输次数检测装置，包括：

初始定位数据获取模块，用于获取运输设备的初始定位数据；

关键途经位置获取模块，用于根据卸料位置和采矿位置，确定关键途经位置；

运输次数确定模块，用于根据所述关键途经位置和所述初始定位数据，检测所述运输设备的运输次数。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面提供的矿区运输次数检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面提供的矿区运输次数检测方法。

本发明实施例通过获取运输设备的定位数据，并根据卸料位置和采矿位置，确定关键途经位置，以及根据关键途经位置和初始定位数据，确定运输设备在经过关键途经位置的情况下的运输次数，可以准确统计运输设备的运输次数，解决了现有技术中人工统计方法的人工成本高、效率低且准确率低的问题，可以避免对运输设备在绕圈导致统计错误的运输次数，提高运输次数的统计准确率，降低人工统计的人工成本，提高运输次数的统计效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种矿区运输次数检测方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种矿区运输次数检测方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的一种矿区运输次数检测系统的结构示意图；

图4是本发明实施例三中的一种矿区运输次数检测装置的结构示意图；

图5是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一