[发明专利]矿区运输次数检测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种矿区运输次数检测方法，其特征在于，包括：

获取运输设备的初始定位数据；

根据卸料位置和采矿位置，确定关键途经位置；

根据所述关键途经位置和所述初始定位数据，检测所述运输设备的运输次数；

其中，所述根据卸料位置和采矿位置，确定关键途经位置，包括：

根据所述卸料位置和所述采矿位置，确定移动路线；

对所述移动路线进行划分，将相邻划分的子路线之间的公共位置，确定为所述关键途经位置；

其中，所述根据所述关键途经位置和所述初始定位数据，检测所述运输设备的运输次数，包括：

根据所述卸料位置和所述采矿位置，在所述初始定位数据中，确定从所述采矿位置到所述卸料位置的单轮定位数据；

在检测到所述单轮定位数据覆盖各所述关键途经位置的情况下，对所述运输设备的运输次数累加设定次数累计值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述单轮定位数据覆盖各所述关键途经位置，包括：

在所述单轮定位数据中，查询与各所述关键途经位置匹配的目标定位位置；

在各查询结果均不为空的情况下，确定检测到所述单轮定位数据覆盖各所述关键途经位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键途经位置和所述初始定位数据，检测所述运输设备的运输次数，包括：

根据所述初始定位数据，确定所述运输设备在所述卸料位置的停留时间；

获取所述卸料位置在所述停留时间的图像，并检测所述运输设备，得到图像检测结果；

根据所述图像检测结果、所述关键途经位置和所述初始定位数据，检测所述运输设备的运输次数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述运输设备，得到图像检测结果，包括：

在各所述图像中，检测存在举升车斗操作的运输设备；

将包括存在举升车斗操作的运输设备的目标图像确定为图像检测结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述卸料位置和所述采矿位置，在所述初始定位数据中，确定从所述采矿位置到所述卸料位置的单轮定位数据，包括：

在所述初始定位数据中，根据各定位位置的采集时间对各所述定位位置进行排序；

按照从所述采矿位置到所述卸料位置的次序，在排序结果中确定连续的定位位置，形成定位组，并将每个定位组确定为单轮定位数据，其中，所述初始定位数据包括所述运输设备的定位位置和所述定位位置的采集时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测所述运输设备的运输次数之后，还包括：

根据所述运输次数对应的采矿位置，和各采矿位置对应的矿石属性，统计所述运输次数对应的采矿产量。

7.一种矿区运输次数检测装置，其特征在于，包括：

初始定位数据获取模块，用于获取运输设备的初始定位数据；

关键途经位置获取模块，用于根据卸料位置和采矿位置，确定关键途经位置；

运输次数确定模块，用于根据所述关键途经位置和所述初始定位数据，检测所述运输设备的运输次数；

所述关键途经位置获取模块，具体用于根据所述卸料位置和所述采矿位置，确定移动路线；对所述移动路线进行划分，将相邻划分的子路线之间的公共位置，确定为所述关键途经位置；

所述运输次数确定模块，包括：关键途经位置覆盖检测单元，用于根据所述卸料位置和所述采矿位置，在所述初始定位数据中，确定从所述采矿位置到所述卸料位置的单轮定位数据；在检测到所述单轮定位数据覆盖各所述关键途经位置的情况下，对所述运输设备的运输次数累加设定次数累计值。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的矿区运输次数检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的矿区运输次数检测方法。