[发明专利]钉枪

权利要求书

1.一种钉枪，包括第一缸套(6)、第一活塞(7)和枪针(3)，所述第一活塞(7)可滑动地设置在第一缸套(6)内部，所述第一活塞(7)与所述第一缸套(6)内壁密封配合，所述枪针(3)沿第一活塞(7)的行程方向与第一活塞(7)连接，其特征在于：还包括充气式压缩气体的储气筒(1)，所述第一缸套(6)位于储气筒(1)内部，所述枪针(3)可相对储气筒(1)伸缩地从储气筒(1)内部伸出；还包括能够驱动枪针(3)向储气筒(1)内部回缩复位的复位机构，所述复位机构与枪针(3)之间可控离合。

2.根据权利要求1所述的一种钉枪，其特征在于：还包括气管(8)、第二缸套(9)和第二活塞(10)，所述第二缸套(8)位于储气筒(1)外侧且与储气筒(1)轴向平行设置，所述气管(8)的两端分别与第一缸套(6)和第二缸套(9)的行程腔连通，所述第二活塞(10)可滑动地设置在第二缸套(9)内部，所述第二活塞(10)与第二缸套(9)内壁密封配合。

3.根据权利要求2所述的一种钉枪，其特征在于：所述第二缸套(9)的内侧设有防止第二活塞(10)从第二缸套(9)的行程腔中滑脱的挡位结构。

4.根据权利要求3所述的一种钉枪，其特征在于：所述挡位结构朝向所述第二活塞(10)的一侧设有缓冲垫(11)。

5.根据权利要求1或2所述的一种钉枪，其特征在于：所述枪针(3)沿长度方向设有锯齿(3-2)，所述复位机构包括伺服电机(15)、凸轮(4)和滚轮(16)，所述凸轮(4)与伺服电机(15)的电机轴连接，所述凸轮(4)沿周向均匀间隔地安装有可转动的滚轮(16)，通过所述伺服电机(15)驱动凸轮(4)转动控制所述滚轮(16)与枪针(3)之间离合，所述滚轮(16)随凸轮(4)转动时能够与锯齿(3-2)配合带动所述枪针(3)向储气筒(1)内部回缩复位。

6.根据权利要求1或2所述的一种钉枪，其特征在于：所述枪针(3)沿长度方向设有齿条，所述复位机构包括齿轮、旋转驱动装置和平移驱动机构，所述齿轮与齿条之间的离合通过所述平移驱动机构带动所述齿轮相对齿条移动进行控制，所述齿轮通过旋转驱动装置驱动旋转。

7.根据权利要求1或2所述的一种钉枪，其特征在于：所述储气筒(1)设有气门芯(5)。

8.根据权利要求1或2所述的一种钉枪，其特征在于：还包括与储气筒(1)连接的安装板(2)，所述复位机构安装在安装板(2)上。