[发明专利]机器人跌落的处理方法、装置、服务器及存储介质

说明书

本申请提供一种机器人跌落的处理方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括：获取至少一个跌落数据；根据至少一个跌落数据进行分析，得到跌落分析结果，跌落分析结果中包括跌落机器人发生跌落的类型；根据跌落分析结果，确定处理策略，处理策略包括对跌落机器人的工作区域进行维护的策略和/或对跌落机器人执行的任务进行调整的策略；输出处理策略。本申请的方法，降低了机器人发生跌落的风险，提高了取货效率。

技术领域

本申请涉及仓储技术，尤其涉及一种机器人跌落的处理方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

为了提高取货效率，保证货物的出库效率，越来越多地使用机器人进行货物取放和搬运。

目前，机器人是从立体仓库中取货，立体仓库中设置有多层货架，机器人需要沿货架的顶部或侧壁移动至其中一层货架的取货口，从取货口中取出货物，并沿货架的顶部或侧壁继续移动将货物搬运至放货地点。机器人在沿货架的侧壁移动的过程中，可能会发生跌落。机器人发生跌落后，会对机器人造成损坏甚至报废，并且影响取货效率，延迟货物的出库时间。因此，有必要降低机器人发生跌落的风险。目前，是通过对机器人设置一些保护装置，从而在机器人发生跌落时，通过保护装置对机器人进行保护。

上述方式是在机器人发生跌落后对机器人进行保护，机器人的跌落风险并未降低。

发明内容

本申请提供一种机器人跌落的处理方法、装置、服务器及存储介质，用以解决在机器人发生跌落后对机器人进行保护，机器人的跌落风险并未降低的问题。

第一方面，本申请提供一种机器人跌落的处理方法，包括：获取至少一个跌落数据；根据所述至少一个跌落数据进行分析，得到跌落分析结果，所述跌落分析结果中包括跌落机器人发生跌落的类型；根据所述跌落分析结果，确定处理策略，所述处理策略包括对所述跌落机器人的工作区域进行维护的策略和/或对所述跌落机器人执行的任务进行调整的策略；输出所述处理策略。

第二方面，本申请提供一种机器人跌落的处理装置，包括：获取模块，用于获取至少一个跌落数据；分析模块，用于根据所述至少一个跌落数据进行分析，得到跌落分析结果，所述跌落分析结果中包括所述跌落机器人发生跌落的类型；确定模块，用于根据所述跌落分析结果，确定处理策略，所述处理策略包括对所述跌落机器人的工作区域进行维护的策略和/或对所述跌落机器人执行的任务进行调整的策略；输出模块，用于输出所述处理策略。

第三方面，本申请提供一种服务器，包括：存储器，处理器；存储器，用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

本申请提供的机器人跌落的处理方法、装置、服务器及存储介质，通过获取至少一个跌落数据；根据至少一个跌落数据进行分析，得到跌落分析结果，跌落分析结果中包括跌落机器人发生跌落的类型；根据跌落分析结果，确定处理策略，处理策略包括对跌落机器人的工作区域进行维护的策略和/或对跌落机器人执行的任务进行调整的策略；输出处理策略。由于是根据多个跌落数据进行分析，并确定处理策略，以指导任务分配系统进行任务分配，因此，能够有效利用跌落数据，减少机器人发生跌落的风险，并进一步提高取货效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1A为本申请实施例提供的应用场景示意图；

图1B为本申请实施例提供的机器人的控制逻辑图；