[发明专利]一种面板镭射半自动维修设备及维修测试方法

说明书

本发明公开了一种面板镭射半自动维修设备，包括上料机构，夹持定位调整机构，滤光片和测试模块，夹持定位调整机构包括抓取机构和旋转驱动机构，维修测试方法为设定测试光路，并确定光波投射点位置；以自动化输送的方式对面板面板镭射进行输送，通过夹持定位调整机构从上料机构上抓取面板面板镭射至设定的面板镭射的光波投射点位置；设备通电，面板面板镭射产生测试光波，测试光波经过滤波投射至测试仪器，测试仪器接收接分析，获得特定波长的光波对应的能量值和光斑情况，随后夹持定位调整机构将面板面板镭射放回上料机构，完成一次面板面板镭射的检测，实现设备输送过程检测过程的全自动化来有效的提高面板镭射的检测效率。

技术领域

本发明涉及面板镭射技术领域，具体涉及一种面板镭射半自动维修设备及维修测试方法。

背景技术

现有的面板镭射在进行检修的过程中，大多通过手动电性连接各个检测检查器件，这就使得面板镭射检查过程中效率低下，并且由于面板镭射需要进行不同项目的检查，例如激光能量和光斑的检查，而在此过程中通过手工的检查方式很容易在前一次的检查完成后，通过手工进行下一个项目的检查而造成对面板镭射的镜片部分发生损伤，同时不同规格的面板镭射又需要进行人工的光路校准，从而极大的降低设备的检查效率。

现有技术中多为人工维修，采用自动化的方式对同一规格的面板镭射进行输送也是容易想到的，但常规方式大多采用机械手上料或传送带上料，其中机械手上料则需要通过多自由度的方式进行调节，在自动化检测的过程中，调节的过程将浪费掉一定的时间，而现有的传送带则由于其传动惯性，并不能精准化的对设备在检测位置的精准定位。

综上，针对现有的面板镭射的检修过程中缺乏有效的提高面板镭射检修效率的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面板镭射半自动维修设备及维修测试方法，以解决现有技术中对于面板镭射的技术检测完全依赖人工进行检测的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种面板镭射半自动维修设备，包括：

上料机构，用于自动输送待维修的面板镭射；

夹持定位调整机构，用于从所述上料机构上周期性抓取所需面板镭射并进行定位调整，以使所述面板镭射的光波投射源按照预设的测试光路进行测试光波的投射；

滤光片，设置在所述上料机构的一侧，所述滤光片用于对所述面板镭射产生的测试光波进行滤波，生成特定波长的光波；

测试模块，设置在测试光路的末端，用于接收测试光路中的特定波长的光波，并获得特定波长的光波对应的光能量值；

其中，所述夹持定位调整机构包括旋转驱动机构和安装在所述旋转驱动机构上的抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述上料机构上的面板镭射并在所述旋转驱动机构的驱动下旋转调节至预设的所述测试光路的测试起始端，以使得所述面板镭射按照预设的所述测试光路投射至所述滤光片。

作为本发明的一种优选方案，所述定位调整机构包括第一驱动机构和工位组件，所述抓取机构通过第二驱动机构安装在所述工位组件的两端；

其中，所述第一驱动机构用于驱动所述工位组件圆周转动，所述抓取机构在所述第一驱动机构驱动所述工位组件进行圆周转动的过程中，将所述面板镭射抓离所述上料机构并固定，使所述面板镭射的光波按照预设测试光路投射至所述滤光片。

作为本发明的一种优选方案，在所述第一驱动机构驱动所述工位组件进行半个圆周转动的过程时，位于工位组件一端的抓取机构实现对面板镭射的抓取和位置固定；

其中，所述第二驱动机构用于配合所述第一驱动机构做与第一驱动机构方向相反且转动角度相同的圆周运动。