[发明专利]一种面板镭射半自动维修设备及维修测试方法

权利要求书

1.一种面板镭射半自动维修设备，其特征在于，包括：

上料机构(1)，用于自动输送待维修的面板镭射；

夹持定位调整机构(4)，用于从所述上料机构(1)上周期性抓取所需面板镭射并进行定位调整，以使所述面板镭射的光波投射源按照预设的测试光路进行测试光波的投射；

滤光片(2)，设置在所述上料机构(1)的一侧，所述滤光片(2)用于对所述面板镭射产生的测试光波进行滤波，生成特定波长的光波；

测试模块(3)，设置在测试光路的末端，用于接收测试光路中的特定波长的光波，并获得特定波长的光波对应的光能量值；

其中，所述夹持定位调整机构(4)包括旋转驱动机构(6)和安装在所述旋转驱动机构(6)上的抓取机构(5)，所述抓取机构(5)用于抓取所述上料机构(1)上的面板镭射并在所述旋转驱动机构(6)的驱动下旋转调节至预设的所述测试光路的测试起始端，以使得所述面板镭射按照预设的所述测试光路投射至所述滤光片(2)。

2.根据权利要求1所述的一种面板镭射半自动维修设备，其特征在于，

所述旋转驱动机构(6)包括第一驱动机构(61)和工位组件(62)，所述抓取机构(5)通过第二驱动机构(63)安装在所述工位组件(62)的两端；

其中，所述第一驱动机构(61)用于驱动所述工位组件(62)圆周转动，所述抓取机构(5)在所述第一驱动机构(61)驱动所述工位组件(62)进行圆周转动的过程中，将所述面板镭射抓离所述上料机构(1)并固定，使所述面板镭射的光波按照预设测试光路投射至所述滤光片(2)。

3.根据权利要求2所述的一种面板镭射半自动维修设备，其特征在于，

在所述第一驱动机构(61)驱动所述工位组件(62)进行半个圆周转动的过程时，位于工位组件(62)一端的抓取机构(5)实现对面板镭射的抓取和位置固定；

其中，所述第二驱动机构(63)用于配合所述第一驱动机构(61)做与第一驱动机构(61)方向相反且转动角度相同的圆周运动。

4.根据权利要求3所述的一种面板镭射半自动维修设备，其特征在于，

所述工位组件(62)包括圆盘状的转动基座(621)，以及沿所述转动基座(621)的直径方向安装在所述转动基座(621)上的工位板体(622)，所述第一驱动机构(61)安装在所述转动基座(621)的圆心处驱动所述转动基座(621)圆周转动，所述工位板体(622)的两端底部设置有沿所述工位板体(622)长度方向上的工位导槽(623)，所述工位导槽(623)中安装有位移机构(624)，所述第二驱动机构(63)安装在所述位移机构(624)上，且所述抓取机构(5)与所述位移机构(624)转动连接，所述位移机构(624)驱动所述第二驱动机构(63)沿所述工位导槽(623)的长度方向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种面板镭射半自动维修设备，其特征在于，

所述抓取机构(5)包括与所述位移机构(624)转动连接的横梁(51)，以及第一夹件(52)、第二夹件(53)，所述第一夹件(52)与第二夹件(53)分别位于所述横梁(51)下端的两侧，且横梁(51)的上端中间与所述位移机构(624)转动连接，且所述第一夹件(52)与第二夹件(53)的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种面板镭射半自动维修设备，其特征在于，

所述第一夹件(52)包括固定安装在所述横梁(51)上的基板(521)，所述基板(521)一侧铰接设置有第一夹板(522)，所述基板(521)的另一侧通过伸缩机构(524)安装有第二夹板(523)，所述第一夹板(522)与所述基板(522)的角度范围为70°～90°，所述第二夹板(523)与所述基板(521)垂直。