[发明专利]一种用于手术中影像导航光学装置

说明书

一种用于手术中影像导航光学装置，包括光学夹持器以及光学标定器，所述光学夹持器包括主体，所述主体包括一侧设置有三角顶板，另一侧设置有用于放置夹持块的槽体，所述夹持块放置在槽体内，且槽体与夹持块各自设置有用于穿过穿刺针的三角形凹槽，所述三角顶板上设置有反光标识件；所述光学标定器上设置有穿刺针定位通道以及反光贴纸。与现有技术相比，本发明为可以灵活适应各种穿刺针的带光学标记夹针器和对应标定器，且本光学夹持器采用反光贴，体积较小，且夹持在针杆，不会影响末端针槽的把持，没有针槽的穿刺针也可以夹持进行跟踪，另外本发明可以对穿刺针针尖相对于光学标记夹针器的位置进行准确有效的标定。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种用于手术中影像导航光学装置。

背景技术

光学导航在手术机器人上应用越来越广泛，作为光学导航的基础，手术器械在光学导航相机中的位置标定非常重要，常见的是手术器械上直接设置光学标记物，由于光学标记物相对于手术器械已经固定，因此通过出厂标定就可以确定手术器械末端相对于光学标记物的位姿。但是对于使用量巨大且一次性使用的消融针和活检针而言，很难做到每根针都出厂时候都固定光学标记，因此开发一种能灵活适应各种穿刺针的带光学标记夹针器和对应标定器是当务之急。这方面CN108095810公布了用于影像引导介入手术中的持针器，可以方便的夹持在针槽上，但是该持针器由于选用反光球作为反光材料，相对体积较大，且和针杆末端针槽在空间上有部分重叠，影响针槽的把持。对于针槽很小甚至没有针槽的穿刺针无法进行夹持跟踪。

发明内容

针对现有技术存在以上缺陷，本发明提供一种用于手术中影像导航光学装置如下：

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于手术中影像导航光学装置，所述装置包括用于夹持穿刺针后端的光学夹持器以及用于标定穿刺针针尖位置的光学标定器，所述光学夹持器包括主体，所述主体包括一侧设置有三角顶板，另一侧设置有用于放置夹持块的槽体，所述夹持块放置在槽体内，且槽体与夹持块各自设置有用于穿过穿刺针的三角形凹槽，两个部分的三角形凹槽构成夹针通道，所述夹针通道设置有穿刺针紧固件，所述三角顶板上设置有反光标识件，所述三角顶板外形可为等腰三角形；所述光学标定器包括标定支架，所述标定支架上设置有穿刺针定位通道以及反光贴纸。

优选地，所述三角顶板的三个角处设置有三个圆形反光贴，且三角顶板中间设置有定位柱，所述三角顶板盖设有与之匹配的三角盖板，所述三角盖板设置有三个反光圆形孔以及定位槽，所述定位槽卡合在定位柱上，所述三个反光圆形孔用于对应盖合在三个圆形反光贴上，所述圆形反光贴的外径大于反光圆形孔内径。

优选地，穿刺针紧固件包括设置夹针通道侧边的螺孔，可通过所述螺孔旋转出入螺杆。

优选地，所述标定支架包括标定支架主体，所述标定支架主体上设有四个反光贴固定块，所述四个反光贴固定块位于同一平面上，所述反光贴固定块上各自设置有侧壁为倾斜状的圆形孔，所述四个圆形孔内均设置有反光贴纸。

优选地，所述四个圆形孔位置关系固定，四个圆形孔的圆心相互之间组成六个线段，各个线段长度均大于50mm，两两线段长度均不相同，且两两线段长度之差大于5mm。

优选地，所述穿刺针定位通道的末端设置有用于针尖缓冲的硅胶垫，所述穿刺针定位通道内设置有防止穿刺针通过时刮伤通道内壁的特氟龙管。

优选地，反光圆形孔侧壁为倾斜状。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

本发明用于手术中影像导航的光学装置，为可以灵活适应各种穿刺针的带光学标记夹针器和对应标定器，且本光学夹持器采用反光贴作为反光材料体积较小，且夹持在穿刺针杆上，不会影响针槽的把持，另外本发明的标定器采用4个相互之间距离均不同的反光贴固定块进行针尖位置标定，可以对穿刺针针尖进行准确有效的标定。

附图说明