[发明专利]一种全自动相框打钉机及其打钉方法

说明书

本发明涉及一种全自动相框打钉机，其特征在于：包括机架、滑动设置在机架四个角落里的打钉机本体以及用于控制打钉机本体工作的控制面板，所述打钉机本体与机架滑动连接，且通过驱动单元在机架上做远离和靠近机架中心的水平移动；所述打钉机本体包括：自动上钉机构，设置在机架上用于自动运输角钉；原料棒上料机构，设置在机架上用于原料棒自动上料；定位机构，设置在机架上用于将原料棒压紧固定；以及设置在机架上的打钉机构；使用时，原料棒通过所述原料棒上料装置运送至定位机构中进行固定，打钉机构将自动上钉机构中的角钉，用于装订相邻的原料棒。本发明实用性强，易于推广。

技术领域

本发明涉及相框装订装置技术领域，尤其是涉及一种全自动相框打钉机及其打钉方法。

背景技术

相框是，目前用于收纳照片的常用结构，主要包括：塑料相框、木头相框以及金属相框；其中木头相框是目前市场上普遍使用的相框；

现有的相框打钉机需要人工手动上料和定位，智能化程度不够，存在安全隐患，生产效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动相框打钉机及其打钉方法，用以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种全自动相框打钉机，其特征在于：包括机架、滑动设置在机架四个角落里的打钉机本体以及用于控制打钉机本体工作的控制面板，所述打钉机本体与机架滑动连接，且通过驱动单元在机架上做远离和靠近机架中心的水平移动；所述打钉机本体包括：

自动上钉机构，设置在机架上用于自动运输角钉；

原料棒上料机构，设置在机架上用于原料棒自动上料；

定位机构，设置在机架上用于将原料棒压紧固定；

以及设置在机架上的打钉机构；

使用时，原料棒通过所述原料棒上料装置运送至定位机构中进行固定，打钉机构将自动上钉机构中的角钉，用于装订相邻的原料棒。

优选为：所述自动上钉机构包括通过横向移动部倾斜设置在机架上的导钉滑轨、具有出钉孔的压钉块以及防止角钉掉落的阻挡块；

所述导钉滑轨输出端安装有所述阻挡块；

所述压钉块通过支架安装在机架上且位于导钉滑轨上方；

所述导钉滑轨输出端底面开设有用于供打钉机构的冲击头穿过的导钉口；

所述导钉滑轨顶部设置有用于推动角钉下滑的推动部。

优选为：所述原料棒上料机构包括用于放置相框棒的陈列架、设置在陈列架下方的底板以及第一驱动气缸；所述第一驱动气缸设置在机架上且输出端与底板固定连接且驱动底板水平移动。

优选为：所述定位机构包括纵向挤压单元和横向支撑单元；

所述纵向挤压单元包括第一纵向气缸、挤压块以及固定板；所述固定板固定安装在机架上，所述第一纵向气缸固定安装在固定板上，所述挤压板一端纵向滑动设置在固定板上，所述第一纵向气缸驱动挤压板纵向移动；

所述横向支撑单元包括驱动部、横向支撑板、滑杆和滑道；所述横向支撑板通过滑杆滑动设置在滑道上，所述滑道通过滑道支架固定安装在机架上；所述驱动部安装在机架上驱动横向支撑板移动；

所述横向支撑板上开设有可供角钉穿过的纵向通道。

优选为：所述打钉机构包括设置在机架上的驱动电机、第二纵向气缸、打钉头以及滑动支架；所述驱动电机通过丝杠传动部驱动滑动支架水平滑动，所述第二纵向气缸安装在滑动支架上且输出端自下而上穿出滑动支架，所述打钉头固定安装在第二纵向气缸的输出端，所述第二纵向气缸驱动打钉头在导钉口中纵向往复运动。