[发明专利]一种基于笔尖定位并获取笔迹的方法

权利要求书

1.一种基于笔尖定位并获取笔迹的方法，其特征在于，具体过程为：

S1、利用摄像头获取一帧视频图像I1；

S2、从图像I1中检测出包含握笔姿势的手部边界框B1；

S3、将手部边界框B1向外扩展设定的比例f后得到边界框B2，并沿边界框B2裁剪出图像I2；

S4、对图像I2进行检测，获取笔尖的粗略关键点P以及笔杆倾斜角θ，所述笔杆倾斜角θ是指笔杆的中轴线和水平线之间的夹角；

S5、以粗略关键点P为起点，笔尖方向为笔杆倾斜正方向，与笔尖相反的方向为笔杆倾斜反方向；沿笔杆倾斜正方向延长与边界框B2相交于点N，沿笔杆倾斜反方向延长与边界框B2相交于M，并取线段PM的中点S；

S6、以P点为中心，将图像旋转至标准角β，同时将旋转后的点S记为S’，旋转后的点N记为N’；所述标准角β为样本数据中所有笔杆的倾斜角的平均值；

S7、以点S’和点N’作为矩形两个顶点，围成矩形框，并裁剪出图像I3；

S8、对图像I3进行检测，获取笔尖精细关键点Q，将点Q保存至轨迹队列；

S9、获取下一帧视频图像并重复步骤S2-S8。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，f的取值为10％-20％。

3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-2任一所述的方法。

4.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序时，实现权利要求1-2任一所述的方法。