[发明专利]一种基于充电站故障的列车运行计划调整方法及系统

说明书

本发明提供一种基于充电站故障的列车运行计划调整方法及系统，所述方法包括：中心电力监控系统采集充电设备状态点位信息，判断是否触发充电故障；若触发充电故障，中心调度管理系统找到距离故障充电站最近的列车，并判断故障侧运行方向上最近的列车在其可续航里程内是否能够驶入可用充电站；若在可续航里程内最近的列车能够驶入可用充电站，则继续调整故障侧运行方向上最近的列车运行计划。本发明提出的方法及系统可以预见性地进行列车计划的调整，即可以在列车未到达故障充电站前完成列车计划的调整工作，从而及时高效地避免出现列车运行延误以及失电停车的情况发生。

技术领域

本发明属于储能式有轨电车领域，特别涉及一种基于充电站故障的列车运行计划调整方法及系统。

背景技术

储能式现代有轨电车是现代中低运量轨道交通的一个发展趋势。随着新型储能元件及其控制技术的不断发展，使得储能式牵引供电技术有了巨大突破。储能式有轨电车现在国内已经有一定的应用案例。大部分储能式有轨电车采用车载超级电容储能系统，电车在有部署充电装置的车站进站停车过程中，由地面充电装置向车载超级电容充电，车辆离站后由车载超级电容提供能量供列车牵引运行。在某些站间距比较小的运行区间，通常会隔站设置充电装置。即并非所有的车站都是充电车站。下文中将设置充电装置的车站称为“充电站”，未设置充电装置的车站称为“非充电站”。通常，列车在充电站的停车时间要大于非充电站的停车时间，保证有足够的时间完成列车的充电。以某工程有轨电车的运行计划为例，充电站的列车停车时间为40s，非充电站的列车停车时间为25s。

目前在储能式有轨电车领域，中心电力监控系统和中心调度管理系统独立设置，两个系统之间互成孤岛，信息不互通。当车站的牵引充电站或装置发生故障导致列车在该站不能充电，通常由行车调度以及设备调度对故障进行综合评估，手动对列车的运行计划进行调整，以期望该故障能够最小化地影响运营工作。在设备故障发生后，由于行车调度和设备调度的工作重心不同，由调度人员人工对列车运行计划进行调整的方法自动化程度低，易引入人为错误。同时由于故障发生时调度人员还要兼顾其他工作，如故障上报、配合故障抢修等，对列车计划调整的及时性差，容易错过最佳调整时机，造成列车运营晚点、失电停车等，延误线路运营。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种基于充电站故障的列车运行计划调整方法及系统，该方法及系统打破中心电力监控系统和中心调度管理系统的信息孤岛现象，基于中心电力监控系统中采集到的电力系统故障信息，结合中心调度管理系统采集的当前列车运行情况，通过对两种信息进行分析处理，得到在该故障条件下的能够满足运营需求的列车运行方案，实现自动对列车运行计划进行及时的动态调整。

一种基于充电站故障的列车运行计划调整方法，该方法包括：

中心电力监控系统采集充电设备状态点位信息，判断是否触发充电故障；

若触发充电故障，中心调度管理系统找到距离故障充电站最近的列车，并判断该列车在其可续航里程内是否能够驶入可用充电站；

若在可续航里程内该列车能够驶入可用充电站，则继续调整该列车的运行计划。

进一步地，中心电力监控系统采集充电设备状态点位信息为：在中心电力监控系统中根据采集到的充电设备状态点位信息设置点位故障树，并根据点位故障树的计算结果判断是否触发充电故障。

进一步地，点位故障树采用XML配置文件格式设置，并将逻辑运算符和算术运算符作为点位故障树的父节点，条件数值作为点位故障树的子节点，形成表达式树；将表达式树转换成二叉树，并对二叉树进行遍历完成表达式值的计算，得到点位故障树的计算结果。

进一步地，判断是否触发充电故障包括：

若点位故障树的计算结果为真，则表示触发充电故障；

若点位故障树的计算结果为假，则表示不会触发充电故障，返回继续进行点位故障树结果的计算。