[发明专利]一种控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于目标从属空调设备，所述方法包括：

检测所述目标从属空调设备当前所处环境的环境参数；

发送所述环境参数至目标主控空调设备；

接收所述目标主控空调设备发送的目标控制消息；其中，所述目标控制消息是由所述目标主控空调设备基于所述环境参数得到的；

检测所述目标从属空调设备的当前工作状态；

若接收到至少一个所述目标主控空调设备发送的目标控制消息，确定每一所述目标控制消息的执行优先级顺序，得到至少一个执行优先级顺序；

从至少一个所述执行优先级顺序中，确定优先级顺序最高的目标控制消息对应的目标工作状态；

若所述当前工作状态与所述目标工作状态匹配，继续保持所述当前工作状态；

响应所述目标控制消息，发送第一反馈消息至所述目标主控空调设备；其中，所述第一反馈消息用于指示所述目标从属空调设备保持所述当前工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前工作状态与所述目标工作状态不匹配，且检测到所述目标从属空调设备能够实现所述目标工作状态，切换所述当前工作状态为所述目标工作状态；

响应所述目标控制消息，发送用于指示已实现所述目标工作状态的第二反馈消息至所述目标主控空调设备；

若所述当前工作状态与所述目标工作状态不匹配，且检测到所述目标从属空调设备不能执行所述目标工作状态，响应所述目标控制消息，发送用于指示不能执行所述目标工作状态的第三反馈消息至所述目标主控空调设备。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到所述目标主控空调设备发送的用于指示所述目标主控空调设备的存储仓当前状态为空闲状态的状态消息，检测所述目标从属空调设备的当前剩余电量；其中，所述目标从属空调设备可以收纳于所述存储仓中进行充电操作；

响应所述状态消息，发送用于指示所述当前剩余电量的通知消息至所述目标主控空调设备；

若接收到所述目标主控空调设备发送的用于指示允许所述目标从属空调设备回到所述存储仓的允许消息，响应所述允许消息，控制所述目标从属空调设备按照第一预设路线移动至所述存储仓；其中，所述允许消息是由所述目标主控空调设备基于所述当前剩余电量生成的。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述目标从属空调设备的当前剩余电量低于预设电量阈值，发送请求充电消息至所述目标主控空调设备；

若接收到所述目标主控空调设备发送的用于指示所述目标从属空调设备去目标充电位置充电的充电位置指示消息，响应所述充电位置指示消息，控制所述目标从属空调设备按照第二预设路线移动至所述目标充电位置处进行充电操作；其中，所述目标充电位置是在所述目标主控空调设备的存储仓为忙碌状态时，由所述目标主控空调设备确定得到的距离所述目标从属空调设备最近的充电位置。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向至少一个参考主控空调设备发送通信检测信号，并开启计时器开始计时；其中，至少一个所述参考主控空调设备包括所述目标主控空调设备；

若计时时长超过第一预设时长未收到至少一个所述参考主控空调设备发送的通信响应信号，切换所述目标从属空调设备的工作模式为独立工作模式，或者生成用于指示与所述至少一个参考主控空调设备断开通信连接的报警信息；其中，所述独立工作模式用于标识所述目标从属空调设备不受至少一个所述参考主控空调设备管理。

6.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述目标从属空调设备出现故障，生成所述目标从属空调设备出现故障的故障信息；

发送所述故障信息至所述目标主控空调设备。