[发明专利]一种AR眼镜中虚拟目标物的叠加方法

权利要求书

1.一种AR眼镜中虚拟目标物的叠加方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、建立虚拟坐标场景，将三维激光扫描设备和AR眼镜的视频录制设备安装在同一坐标点，选取二者视野范围内的中间角度向前延伸一段距离后，建立三轴坐标系，并以可见的方式，设置实体三轴坐标，坐标轴上标示刻度；

步骤二、场景记录，利用三维激光扫描设备对所述实际场景进行全景扫描，并同时利用AR眼镜跟随三维激光扫描设备同时变化视角，并拍摄相应视频，在AR眼镜录制视角的正前方放置一块绿布圆板，作为虚拟目标承接板，使绿布圆板跟随AR眼镜的视角变换共同移动，始终保持绿布圆板位于AR眼镜的正前方；

步骤三、场景叠加，将三维激光扫描设备扫描得到虚拟场景信息以及AR眼镜录制的视频场景信息共同传输至开发AR眼镜的处理系统中，在处理系统中进行调试，即将虚拟场景与视频场景进行叠加，并不断调整虚拟场景中的各个刻度与视频场景中的各个拍摄刻度重合；

步骤四、虚拟目标物确立，虚拟场景与视频场景重合后，确定绿布圆板三维坐标信息，并记录其跟随AR眼镜的运动轨迹，在绿布圆板上通过特效处理，叠加出虚拟目标物，从而确立虚拟目标物与AR眼镜实际使用时视角变化时的关系；

步骤五、建立多组虚拟目标物，改变绿布圆板与AR眼镜的实际距离，重复步骤二到四，叠加出多组虚拟目标物的显示，通过处理系统进行整合处理后，将虚拟目标物的数据包传输给AR眼镜，在AR眼镜实际使用时，根据所观测环境的远近，自动配对相应大小的虚拟目标物。

2.根据权利要求1所述的一种AR眼镜中虚拟目标物的叠加方法，其特征在于：所述步骤一中可使用三组长板，并在长板上设置刻度后，将三组长板首段相接，且相互垂直，以作为实体三轴坐标。

3.根据权利要求1所述的一种AR眼镜中虚拟目标物的叠加方法，其特征在于：所述步骤一中，三维激光扫描设备通过角度可调的三脚架进行支撑，AR眼镜通过支架固定安装在三维激光扫描设备的上方。

4.根据权利要求1所述的一种AR眼镜中虚拟目标物的叠加方法，其特征在于：所述步骤三中，改变三维激光扫描设备以及AR眼镜录制角度的同时，记录其俯仰角以及左右转角的角度变化，作为标记信息，同步传输至AR眼镜中，作为以后使用时AR眼镜视角变化时的对比参数。

5.根据权利要求1所述的一种AR眼镜中虚拟目标物的叠加方法，其特征在于：所述步骤五中，根据于AR眼镜的距离由近到远，所采用的绿布圆板的直径逐渐增大选择。