[发明专利]一种寻找车位及寻找车辆的方法和系统

权利要求书

1.一种寻找车位及寻找车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标停车场的地图并生成电子地图，获取所述电子地图的车位、入口位置、出口位置；

获取所述电子地图中可用的空车位的位置；

获取用户选择的目标入口位置以及目标空车位位置，生成若干条停车路线，其中，所述停车路线的起点是所述目标入口位置、终点是所述目标空车位位置，所述停车路线供用户停车操作；

记录所述目标空车位位置；

获取用户选择的寻车起点，生成若干条寻车路线，其中，所述寻车路线的起点是所述寻车起点、终点是所述目标空车位位置，所述寻车路线供用户寻车操作。

2.根据权利要求1所述的一种寻找车位及寻找车辆的方法，其特征在于，所述生成若干条停车路线的具体步骤为：根据所述目标入口位置和所述目标空车位位置，在所述电子地图的所有行走路线中寻找出从所述目标入口位置到所述目标空车位位置的所有路线，将该所有路线中符合一定条件的路线作为优选停车路线，其中，所述优选停车路线供用户选择作为目标停车路线。

3.根据权利要求2所述的一种寻找车位及寻找车辆的方法，其特征在于，在将该所有路线中符合一定条件的路线作为优选停车路线时，具体包括：按照行车时间最短、行车距离最近、路口数量最少的条件分成三类将各自排在前三的路线作为优选停车路线。

4.根据权利要求3所述的一种寻找车位及寻找车辆的方法，其特征在于，所述生成若干条寻车路线的具体步骤为：根据所述寻车起点和所述目标空车位位置，在所述电子地图的所有行走路线中寻找出从所述寻车起点到所述目标空车位位置的所有路线，将该所有路线中符合一定条件的路线作为优选寻车路线，其中，所述优选寻车路线供用户选择作为目标寻车路线。

5.根据权利要求4所述的一种寻找车位及寻找车辆的方法，其特征在于，在将该所有路线中符合一定条件的路线作为优选寻车路线时，具体包括：按照行走时间最短、行走距离最近、路口数量最少、电梯数量最少的条件分成四类将各自排在前三的路线作为优选寻车路线。

6.根据权利要求5所述的一种寻找车位及寻找车辆的方法，其特征在于，所述寻车起点的设置方法为：事先在寻车起点做标记，所述寻车起点与所述标记之间唯一对应；所述寻车起点包括车库入口位置、车库出口位置、电梯、楼梯、紧急出入口、柱子、花坛、消防器材；事先绘制每一个所述标记到达每一个车位的所有行走路线。

7.根据权利要求6所述的一种寻找车位及寻找车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：当用户需要驶离停车场时，获取用户选择的目标出口位置，生成若干条离场路线，其中，所述离场路线的起点是所述目标空车位位置、终点是所述目标出口位置，所述离场路线供用户离场操作。

8.根据权利要求7所述的一种寻找车位及寻找车辆的方法，其特征在于，在用户停车操作或者寻车操作或者离场操作时，检测所述目标停车场内是否有精准定位信号，如果存在精准定位信号，则在所述目标停车路线或者所述目标寻车路线或者所述离场路线上实时显示用户的坐标，如果不存在精准定位信号，则仅显示所述目标停车路线或者所述目标寻车路线或者所述离场路线。

9.根据权利要求8所述的一种寻找车位及寻找车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述目标空车位位置处有障碍物或者当所述目标空车位位置为倾斜角度时，给出行车角度，其中，所述行车角度为适合车辆绕过所述障碍物进入所述目标空车位位置的角度，或者所述行车角度为适合车辆驶入倾斜的所述目标空车位位置的角度。

10.一种寻找车位及寻找车辆的系统，其特征在于，包括若干个模块，具体为：

地图生成模块，用于获取目标停车场的地图并生成电子地图，获取所述电子地图的车位、入口位置、出口位置；

可用车位获取模块，用于获取所述电子地图中可用的空车位的位置；

停车路线生成模块，用于获取用户选择的目标入口位置以及目标空车位位置，生成若干条停车路线，其中，所述停车路线的起点是所述目标入口位置、终点是所述目标空车位位置，所述停车路线供用户停车操作；

记录模块，用于记录所述目标空车位位置；

寻车路线获取模块，用于获取用户选择的寻车起点，生成若干条寻车路线，其中，所述寻车路线的起点是所述寻车起点、终点是所述目标空车位位置，所述寻车路线供用户寻车操作。