[发明专利]储能控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种储能控制方法，其特征在于，包括：

根据电网的区域控制误差信号及区域控制误差信号变化率，基于模糊逻辑控制器生成相应的实时响应信号；

根据所述实时响应信号及预设响应信号阈值，生成储能系统的控制信号，以控制所述储能系统进行充电或放电，从而改变电网的频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设响应信号阈值包括第一预设响应信号阈值及第二预设响应信号阈值且所述储能系统包括第一子储能系统及第二子储能系统；所述根据所述实时响应信号ACE_F及预设响应信号阈值，生成储能系统的控制信号，以控制所述储能系统进行充电的步骤，包括：

若则所述储能系统的实际充电功率为：

其中，为所述第一子储能系统的实际充电功率，为所述第二子储能系统的实际充电功率；

若则所述储能系统的实际充电功率为：

其中，为所述第一子储能系统的最大充电功率，为所述第二子储能系统的最大充电功率；

若则根据所述第一子储能系统的荷电状态Soc₁、所述第二子储能系统的荷电状态Soc₂及预设荷电状态，确定所述储能系统的实际充电功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设荷电状态包括第一预设荷电状态Soc¹、第二预设荷电状态Soc²、第三预设荷电状态Soc³及第四预设荷电状态Soc⁴，且0＜Soc¹＜Soc²＜Soc³＜Soc⁴＜1；所述确定所述储能系统的实际充电功率的步骤，包括：

若0＜Soc₁≤Soc⁴，则所述储能系统的实际充电功率为：

其中，为所述第一子储能系统的基于ACE的响应充电功率，α₁、α₂、β₁、β₂、γ和ε均为自定义参数；

若Soc⁴＜Soc₁＜1，则所述储能系统的实际充电功率为：

其中，为所述第二子储能系统的基于ACE的响应充电功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设响应信号阈值包括第三预设响应信号阈值及第四预设响应信号阈值且所述根据所述实时响应信号ACE_F及预设响应信号阈值，生成储能系统的控制信号，控制所述储能系统进行放电的步骤，包括：

若则所述储能系统的实际放电功率为：

其中，为所述第一子储能系统的实际放电功率，为所述第二子储能系统的实际放电功率；

若则所述储能系统的实际放电功率为：

其中，为所述第一子储能系统的最大放电功率，为所述第二子储能系统的最大放电功率；

若则根据所述第一子储能系统的荷电状态Soc₁、所述第二子储能系统的荷电状态Soc₂及预设荷电状态，确定所述储能系统的实际放电功率。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述储能系统的实际放电功率的步骤，包括：

若0＜Soc₁≤Soc¹，则所述储能系统的实际放电功率为：

其中，为所述第二子储能系统的基于ACE的响应放电功率；

若Soc¹＜Soc₁＜1，则所述储能系统的实际放电功率为：

其中，为所述第一子储能系统的基于ACE的响应放电功率。