[发明专利]一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法

说明书

本发明属于矿用综采设备列车迁移方法领域，具体涉及一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，本发明可实现综采设备列车在长陡坡安全下山迁移，不仅提高了设备列车下山迁移的安全系数，还间接提高了生产效率，是一种可以广泛推广的新技术新方法。本方法采用钢丝绳和动/定滑轮的配合，简化了复杂的设备列车迁移工艺，优化了传统多牵引绞车配合迁移环节，同时还可有效避免设备列车迁移过程中可能发生的“溜车”、“跑车”等安全事故，大大提升了设备列车在陡坡路段迁移的安全性、可靠性。

技术领域

本发明涉及综采设备列车牵引技术领域，尤其涉及一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法。

背景技术

综合机械化采煤工艺方式—采煤工作面破煤、装煤、运煤、支护和处理采空区全部实现机械化的采煤工艺，又称之为综采。随着科学技术的进步以及新型装备的研发，煤矿运用综合机械化采煤越来越成为各大矿区首选的采煤方法，因为综采技术能够有效地缩短采煤耗时，同时能够为工人提供可靠地支护保护，综采技术已成为我国采煤过程中最有效、效率最高的采煤方法。

随着煤矿安全高效工作的推进，综合机械化采煤工作面越来越多，综采设备的使用在不断增加。综采设备列车迁移过程中的安全性成为研究的重点，尤其是综采设备列车下陡坡时的技术方法。

传统的综采设备迁移方法难以满足下陡坡时的安全系数要求，行驶安全性低，极易发生溜车、跑车等严重机电事故。

因此，亟需设计一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法。

发明内容

本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，包括如下步骤：

S1：在井下现场测量陡坡段巷道的长度S₁及坡度α；

S2：汇总井下矿用设备列车的长度S₂及重量Q₀；

S3：对设备列车及钢丝绳进行选型；

1)对比陡坡段巷道长度S₁与矿用设备列车长度S₂，设备列车及钢丝绳的选型采用两者的最小值，该值即为全部在陡坡段的矿用设备列车的长度，记为S；为了矿用设备列车的安全迁移，本发明中选型设定矿用设备列车全部在陡坡段，即S＝S₂；

2)选型牵引绞车并验算，绞车所承受的牵引力计算公式为：

F₁＝m₁g(sinα+f₁ cosα)+m₂g(sinα+f₂ cosα)

其中，F₁：为牵引绞车额定牵引力，单位：KN；

m₁为最大允许牵引质量，单位：Kg；

m₂为牵引绞车最大牵引范围内钢丝绳的质量，单位：Kg；

α为巷道的坡度，单位：°；

f₁为矿用设备列车车轮与道轨的摩擦系数，取0.015；

f₂钢丝绳与底板和托辊间的摩擦系数，钢丝绳全部支撑在托辊上时取0.15～0.2，局部支撑在托辊上时取0.25～0.4，全部在地板上时取0.4～0.6；取f₂＝0.2；

g为重力加速度，取9.8m/s²；