[发明专利]一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法

权利要求书

1.一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：在井下现场测量陡坡段巷道的长度S₁及坡度α；

S2：汇总井下矿用设备列车的长度S₂及重量Q₀；

S3：对设备列车及钢丝绳进行选型；

1)对比陡坡段巷道长度S₁与矿用设备列车长度S₂，设备列车及钢丝绳的选型采用两者的最小值，该值即为全部在陡坡段的矿用设备列车的长度，记为S；为了矿用设备列车的安全迁移，本发明中选型设定矿用设备列车全部在陡坡段，即S＝S₂；

2)选型牵引绞车并验算，绞车所承受的牵引力计算公式为：

F₁＝m₁g(sinα+f₁ cosα)+m₂g(sinα+f₂ cosα)

其中，F₁：为牵引绞车额定牵引力，单位：KN；

m₁为最大允许牵引质量，单位：Kg；

m₂为牵引绞车最大牵引范围内钢丝绳的质量，单位：Kg；

α为巷道的坡度，单位：°；

f₁为矿用设备列车车轮与道轨的摩擦系数，取0.015；

f₂钢丝绳与底板和托辊间的摩擦系数，钢丝绳全部支撑在托辊上时取0.15～0.2，局部支撑在托辊上时取0.25～0.4，全部在地板上时取0.4～0.6；取f₂＝0.2；

g为重力加速度，取9.8m/s²；

3)根据F₁值选定牵引绞车，绞车布置在矿用设备列车靠工作面侧列车尾部，绞车牵引能力需大于其承受的牵引力F₁；

4)根据F₁值选型钢丝绳，钢丝绳的破断力总和Q_z需大于F₁；

5)确定钢丝绳实际使用数量，计算公式为：

其中，6.5为标准安全系数；

m为使用单股钢丝绳迁移矿用设备列车时的安全系数；

6)根据确定的现场需要使用钢丝绳数量，设计钢丝绳使用方式；当n＝1时，使用1根钢丝绳即可完成矿用设备列车的安全迁移；当n＝2时，增加1个定滑轮，使用φ42粗锚链将该定滑轮增加固定在综采工作面端头支架的第一根立柱处；当n＝3时，再增加一个动滑轮，使用φ42粗锚链将该动滑轮增加固定在牵引绞车上；

S4：开始迁移设备列车，具体操作方式如下：

1)根据S33确认的牵引绞车及牵引绞车布置方式布置牵引绞车，根据确认的钢丝绳数量及滑轮数量，布置钢丝绳使用方式；

2)清退陡坡所在巷道内，除迁移矿用设备列车人员外的所有工作人员；

3)在矿用设备列车前方打设1组戗压杠及1组“十字”道木，戗压杠及“十字”道木与设备列车的距离比设备列车计划迁移距离大1～2m，戗压杠与地面的夹角为70～80°；

4)设备列车迁移前，先拆除设备列车中部的3组戗压杠，然后松开卡轨车卡爪，并用牵引绞车将设备列车向工作面方面迁移10～20cm，待每一列设备列车车轮与阻车器离开后，停止设备列车并将卡轨车卡爪与道轨抱紧，然后拆除所有阻车器及所有戗压杠；

5)先松开矿用设备列车第一个卡轨车的卡爪，同时操作卡轨车操作手柄，伸出两个卡轨车之间的液压油缸，使第一个卡轨车先迁移到位，到位后将第一个卡轨车卡爪与道轨处于抱紧状态；

6)松开矿用设备列车第二个卡轨车的卡爪，与牵引绞车司机用信号沟通完毕后，由牵引绞车司机操作绞车缓慢释放钢丝绳，慢速迁移矿用设备列车下坡，同时卡轨车处工作人员操作卡轨车操作手柄，收缩两个卡轨车之间的液压千斤；待卡轨车液压千斤全部收缩完毕后，与绞车司机用信号沟通，绞车司机停止操作绞车并闭锁牵引绞车，卡轨车处工作人员将第二个卡轨车卡爪与道轨抱紧；

7)重复步骤5)和步骤6)，直到矿用设备列车迁移到预定迁移位置。