[发明专利]一种高效全自动手抓式装载机

说明书

一种高效全自动手抓式装载机，属于物流机械技术领域。本发明包括轨道移动车单元、装车机器人单元、输送单元、编组单元和装车手抓，待装载车设置在装车机平台中部，装车机平台上设置有轨道移动车单元，装车机器人单元滑动安装在轨道移动车单元顶部，输送单元顶部设置有编组单元，输送单元安装在待装载车一侧的装车机平台上，装车机器人单元底部设置有装车手抓。本发明研发目的是为了解决现有的装车步骤多依赖人工搬运，自动化程度较低的问题，本发明的设计巧妙、拆装方便、组装牢固，是集高效率、多功能装车、码垛于一体的自动化设备，适于推广使用。

技术领域

本发明涉及一种装载机，属于物流机械技术领域。

背景技术

在化工、粮油、食品、轻工、医药等生产企业中，目前普遍采用人工装车或助力设备辅助人工装车方式，这种方式在工作周期长需要大量的人力轮换，且劳动强度大、工作效率低，恶劣的工作环境对操作人员健康造成一定的损害，而且现如今从事装卸工作的青年很少，大多为五十岁左右中老年劳动力，随时间推移从事装卸工作的人员会越来越紧缺，并且现有的助力设备多为小型的叉车或者拖车，自动化程度较低，货品搬运到车上还需人工。

因此，亟需提出一种新型的全自动手抓式装载机，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明研发目的是为了解决现有的装车步骤多依赖人工搬运，自动化程度较低的问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种高效全自动手抓式装载机，包括轨道移动车单元、装车机器人单元、输送单元、编组单元和装车手抓，待装载车设置在装车机平台中部，装车机平台上设置有轨道移动车单元，装车机器人单元滑动安装在轨道移动车单元顶部，输送单元顶部设置有编组单元，输送单元安装在待装载车一侧的装车机平台上，装车机器人单元底部设置有装车手抓。

本发明为了解决轨道移动车单元可根据实际装车位置前后调整行走的问题，提出本发明的技术方案为：

一种高效全自动手抓式装载机，包括轨道移动车单元、装车机器人单元、输送单元、编组单元和装车手抓，待装载车设置在装车机平台中部，装车机平台上设置有轨道移动车单元，装车机器人单元滑动安装在轨道移动车单元顶部，输送单元顶部设置有编组单元，输送单元安装在待装载车一侧的装车机平台上，装车机器人单元底部设置有装车手抓；

所述轨道移动车单元包括上框平台、装车机器人行走机构、编组机连接梁、纵梁组件、行走车轮、行走链条、立架和轻轨，行走链条通过支架安装在装车机平台上，轻轨设置在行走链条一侧，上框平台上安装有装车机器人行走机构，立架顶部安装有上框平台，立架中部安装有编组机连接梁，立架底部安装有行走车轮，立架下端设置有纵梁组件，行走车轮通过纵梁组件实现在轻轨上行走。

优选的：所述上框平台为方形框架，上框平台中部设置有平行的两条装车机器人行走耐磨轨道板。

优选的：所述装车机器人行走机构包括行走驱动机构、行走传动机构、同步带张紧机构和同步带压辊机构，上框平台上安装有两组平行的行走传动机构，行走传动机构的一端与行走驱动机构配合，行走传动机构的另一端与同步带张紧机构配合，同步带压辊机构与行走传动机构上的传动同步带配合。

优选的：所述编组机连接梁包括编组机连接横梁和编组机连接纵梁，编组机连接横梁安装在立架上，编组机连接纵梁一端安装在编组机连接横梁上，编组机连接纵梁另一端通过调整垫连接有编组机连接安装座。

优选的：所述纵梁组件包括纵梁驱动机构、纵梁张紧机构、纵梁侧挡轮机构、纵梁驱动链轮、纵梁和纵梁改向链轮，纵梁上安装有纵梁驱动机构，纵梁驱动机构输出端安装有纵梁驱动链轮，纵梁驱动链轮通过纵梁张紧机构与行走链条配合连接，纵梁改向链轮与行走链条配合连接，纵梁侧挡轮机构设置在纵梁侧面，同时在轻轨侧面滑行。