[发明专利]一种高效全自动手抓式装载机

权利要求书

1.一种高效全自动手抓式装载机，其特征在于：包括轨道移动车单元(1)、装车机器人单元(2)、输送单元(3)、编组单元(4)和装车手抓(5)，待装载车(0-1)设置在装车机平台(0)中部，装车机平台(0)上设置有轨道移动车单元(1)，装车机器人单元(2)滑动安装在轨道移动车单元(1)顶部，输送单元(3)顶部设置有编组单元(4)，输送单元(3)安装在待装载车(0-1)一侧的装车机平台(0)上，装车机器人单元(2)底部设置有装车手抓(5)。

2.根据权利要求1所述的一种高效全自动手抓式装载机，其特征在于：所述轨道移动车单元(1)包括上框平台(1-1)、装车机器人行走机构(1-2)、编组机连接梁(1-3)、纵梁组件(1-4)、行走车轮(1-5)、行走链条(1-6)、立架(1-7)和轻轨(1-8)，行走链条(1-6)通过支架安装在装车机平台(0)上，轻轨(1-8)设置在行走链条(1-6)一侧，上框平台(1-1)上安装有装车机器人行走机构(1-2)，立架(1-7)顶部安装有上框平台(1-1)，立架(1-7)中部安装有编组机连接梁(1-3)，立架(1-7)底部安装有行走车轮(1-5)，立架(1-7)下端设置有纵梁组件(1-4)，行走车轮(1-5)通过纵梁组件(1-4)实现在轻轨(1-8)上行走。

3.根据权利要求2所述的一种高效全自动手抓式装载机，其特征在于：所述上框平台(1-1)为方形框架，上框平台(1-1)中部设置有平行的两条装车机器人行走耐磨轨道板(1-1-1)。

4.根据权利要求3所述的一种高效全自动手抓式装载机，其特征在于：所述装车机器人行走机构(1-2)包括行走驱动机构(1-2-1)、行走传动机构(1-2-2)、同步带张紧机构(1-2-3)和同步带压辊机构(1-2-4)，上框平台(1-1)上安装有两组平行的行走传动机构(1-2-2)，行走传动机构(1-2-2)的一端与行走驱动机构(1-2-1)配合，行走传动机构(1-2-2)的另一端与同步带张紧机构(1-2-3)配合，同步带压辊机构(1-2-4)与行走传动机构(1-2-2)上的传动同步带配合。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种高效全自动手抓式装载机，其特征在于：所述编组机连接梁(1-3)包括编组机连接横梁(1-3-1)和编组机连接纵梁(1-3-2)，编组机连接横梁(1-3-1)安装在立架(1-7)上，编组机连接纵梁(1-3-2)一端安装在编组机连接横梁(1-3-1)上，编组机连接纵梁(1-3-2)另一端通过调整垫(1-3-3)连接有编组机连接安装座(1-3-4)。

6.根据权利要求5所述的一种高效全自动手抓式装载机，其特征在于：所述纵梁组件(1-4)包括纵梁驱动机构(1-4-1)、纵梁张紧机构(1-4-2)、纵梁侧挡轮机构(1-4-3)、纵梁驱动链轮(1-4-4)、纵梁(1-4-5)和纵梁改向链轮(1-4-6)，纵梁(1-4-5)上安装有纵梁驱动机构(1-4-1)，纵梁驱动机构(1-4-1)输出端安装有纵梁驱动链轮(1-4-4)，纵梁驱动链轮(1-4-4)通过纵梁张紧机构(1-4-2)与行走链条(1-6)配合连接，纵梁改向链轮(1-4-6)与行走链条(1-6)配合连接，纵梁侧挡轮机构(1-4-3)设置在纵梁(1-4-5)侧面，同时在轻轨(1-8)侧面滑行。