[发明专利]调节平台

权利要求书

1.一种调节平台，其特征在于，包括：支撑件、至少三个弹性件、固定件和驱动组件，所述弹性件的一端与所述支撑件连接，另一端与所述固定件连接；所述驱动组件与所述支撑件连接，所述支撑件在所述驱动组件的带动下使至少一个所述弹性件发生形变和/或至少部分地恢复形变。

2.根据权利要求1所述的调节平台，其特征在于，还包括基体，所述固定件安装于所述基体上。

3.根据权利要求2所述的调节平台，其特征在于，所述固定件包括相连的基板和周向壁，所述基体包括中空结构的筒壁，所述基板与所述弹性件连接，所述周向壁与所述筒壁连接。

4.根据权利要求3所述的调节平台，其特征在于，所述筒壁上设有第一连接孔，所述周向壁上与所述第一连接孔对应的位置设有第二连接孔。

5.根据权利要求1所述的调节平台，其特征在于，所述驱动组件包括牵引部和动力部，所述牵引部具有相对的固定端和自由端，所述牵引部的固定端与所述支撑件连接，自由端与所述动力部连接。

6.根据权利要求5所述的调节平台，其特征在于，还包括控制器，所述动力部与所述控制器连接。

7.根据权利要求5所述的调节平台，其特征在于，所述支撑件上设有安装孔，所述动力部上设有输出孔，所述安装孔和所述输出孔的中心线重合；所述牵引部的固定端位于所述安装孔内，自由端穿过所述输出孔与所述动力部连接。

8.根据权利要求7所述的调节平台，其特征在于，所述弹性件上设有穿线孔，所述固定件上设有出线孔，所述穿线孔和所述出线孔的中心线均与所述安装孔的中心线重合，所述牵引部的自由端依次穿过所述穿线孔和所述出线孔与所述动力部连接。

9.根据权利要求1所述的调节平台，其特征在于，包括如下中的至少一种：

所述弹性件和所述支撑件上设有相互配合的凹陷部和凸起结构；

所述弹性件和所述固定件上设有相互配合的低凹部和凸台结构。

10.根据权利要求1所述的调节平台，其特征在于，所述支撑件、所述弹性件和所述固定件均为金属材质，所述支撑件的弹性模量和所述固定件的弹性模量均大于所述弹性件的弹性模量。