[发明专利]矿用铲运车

说明书

本发明公开了一种矿用铲运车，包括底盘及安装在底盘上的铲斗机构和装载机构，所述底盘包括主车架、行走动力机构、后转向机构、液压控制箱和电控操作室，主车架整体呈水平布置的T字型，行走动力机构安装于主车架前端头部两侧，后转向机构垂直布置于主车架后端杆部上并通过与杆部同轴布置的转轴与主车架铰接连接，液压控制箱和电控操作室对称布置在主车架前端头部两侧；所述装载机构包括货斗和用于推动货斗向后翻转卸料的卸料油缸，货斗后端与主车架后端铰接连接，卸料油缸铰接于货斗前端与主车架间。本发明结构更紧凑，转弯半径更小，灵活度更高，很好地解决了传统地下铲运车无法在中、小型矿山小分层开采的难题。

技术领域

本发明涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种矿用铲运车。

背景技术

矿用铲运车是一种能综合完成挖取、转运、卸矿、填筑、整平的机械。按行走机构的不同可分为拖式矿井铲车和自行式铲运机。按矿井铲车的操作系统的不同，又可分为液压式和索式矿井铲车。矿井铲车操作灵活，生产效率高，被广泛用于地下作业的出矿工作中。

但现有的矿用铲运车基本为一种矮车身、中央铰接、前端装载的装、运、卸联合作业设备，该铲运车整机尺寸较大，转弯半径大，对井下巷道要求较高，难以适应国内中、小型矿山巷道小分层开采的需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种结构紧凑、转弯半径更小的矿用铲运车。

本发明提供的这种矿用铲运车，包括底盘及安装在底盘上的铲斗机构，还包括安装在底盘上的装载机构，所述底盘包括主车架、行走动力机构、后转向机构、液压控制箱和电控操作室，主车架整体呈水平布置的T字型，行走动力机构安装于主车架前端头部两侧，后转向机构垂直布置于主车架后端杆部上并通过与杆部同轴布置的转轴与主车架铰接连接，液压控制箱和电控操作室对称布置在主车架前端头部两侧；所述铲斗机构包括举升组件、铰接于举升组件前端的铲斗和用于推动铲斗向后翻转卸料的翻转油缸，举升组件铰接于主车架前端段上，翻转油缸铰接于举升组件与铲斗间；所述装载机构包括货斗和用于推动货斗向后翻转卸料的卸料油缸，货斗后端与主车架后端铰接连接，卸料油缸铰接于货斗前端与主车架间。

所述举升组件包括举升臂、第一连杆、第二连杆和举升油缸，铲斗铰接于举升臂前端，第一连杆铰接于举升臂中部与主车架前端间，第二连杆铰接于举升臂后端与主车架中部间，翻转油缸铰接于举升臂中部与铲斗底部间。

所述行走动力机构包括转动安装于主车架前端头部两侧的前行走轮和驱动该前行走轮旋转的液压马达。

后转向机构包括转向梁、通过竖轴铰接于转向梁左右各侧的转向节、安装于各转向节上的后行走轮、安装于转向梁上并通过转向连杆与转向节铰接连接的转向油缸，转向梁垂直布置于主车架后端杆部上，转轴垂直固接于转向梁前后两侧的中心位置处，在主车架后端杆部上设有与转轴对应布置的轴承座，转向梁通过转轴铰接于两轴承座间。

所述转向油缸为双杆液压缸，转向油缸沿左右方向固定于转向梁上，转向油缸两端的活塞杆均通过转向连杆与转向节一对一的铰接连接。

本发明通过主车架将铲斗机构、装载机构、液压控制箱和电控操作室集成在一起，使液压控制箱和电控操作室分别布置于铲斗机构左右两侧，在实现自铲自运的同时使整机结构更紧凑；底盘采用前端行走后端转向的结构，可使后轮实现转向功能，从而减小矿用铲运车行走时的转弯半径，增加灵活度高，提高工作效率；后转向机构通过与杆部同轴布置的转轴铰接连接于主车架上，即可以使后转向机构围绕转轴做偏摆动作，从而提高矿用铲运车行走时的稳定性，能更好地适应井下小分层狭窄、路面不平的巷道环境，又方便拆装，便于维修。本发明很好地解决了传统地下铲运车无法在中、小型矿山小分层开采的难题。

附图说明

图1为本发明的轴侧结构示意图。

图2为本发明中底盘的轴侧结构示意图。

图3为图2中主车架、行走动力机构和后转向机构装配后的轴侧结构示意图。