[发明专利]矿用铲运车

权利要求书

1.一种矿用铲运车，包括底盘及安装在底盘上的铲斗机构，其特征在于：还包括安装在底盘上的装载机构，

所述底盘包括主车架(1)、行走动力机构(2)、后转向机构(3)、液压控制箱(4)和电控操作室(5)，主车架整体呈水平布置的T字型，行走动力机构安装于主车架前端头部两侧，后转向机构垂直布置于主车架后端杆部上并通过与杆部同轴布置的转轴(311)与主车架铰接连接，液压控制箱和电控操作室对称布置在主车架前端头部两侧；

所述铲斗机构包括举升组件(6)、铰接于举升组件前端的铲斗(7)和用于推动铲斗向后翻转卸料的翻转油缸(8)，举升组件铰接于主车架前端段上，翻转油缸铰接于举升组件与铲斗间；

所述装载机构包括货斗(9)和用于推动货斗向后翻转卸料的卸料油缸(10)，货斗后端与主车架后端铰接连接，卸料油缸铰接于货斗前端与主车架间。

2.根据权利要求1所述的矿用铲运车，其特征在于：所述举升组件包括举升臂(61)、第一连杆(62)、第二连杆(63)和举升油缸(64)，铲斗铰接于举升臂前端，第一连杆铰接于举升臂中部与主车架前端间，第二连杆铰接于举升臂后端与主车架中部间，翻转油缸铰接于举升臂中部与铲斗底部间。

3.根据权利要求1所述的矿用铲运车，其特征在于：所述行走动力机构包括转动安装于主车架前端头部两侧的前行走轮(21)和驱动该前行走轮旋转的液压马达(22)。

4.根据权利要求1所述的矿用铲运车，其特征在于：后转向机构包括转向梁(31)、通过竖轴(32)铰接于转向梁左右各侧的转向节(33)、安装于各转向节上的后行走轮(34)、安装于转向梁上并通过转向连杆(35)与转向节铰接连接的转向油缸(36)，转向梁垂直布置于主车架后端杆部上，转轴垂直固接于转向梁前后两侧的中心位置处，在主车架后端杆部上设有与转轴对应布置的轴承座(11)，转向梁通过转轴铰接于两轴承座间。

5.根据权利要求4所述的矿用铲运车，其特征在于：所述转向油缸为双杆液压缸，转向油缸沿左右方向固定于转向梁上，转向油缸两端的活塞杆(361)均通过转向连杆与转向节一对一的铰接连接。