[发明专利]一体化通用型直线作动器及其制造工艺

权利要求书

1.一体化通用型直线作动器，其特征在于，所述直线作动器包括中空型电机（1）、传动-动作模块（2）、位移传感器（3）、机-电联动锁紧装置（4）和驱动控制系统（5）；

所述中空型电机（1）与传动-动作模块（2）通过丝杠螺母副连接，使中空型电机（1）的旋转运动直接转化为传动-动作模块（2）的直线往复运动，所述位移传感器（3）与传动-动作模块（2）通过机-电联动锁紧装置（4）连接，并向驱动控制系统（5）输出传动-动作模块（2）的位置反馈信号，所述驱动控制系统（5）与中空型电机（1）电连接，向中空型电机（1）发送驱动指令信号，控制中空型电机（1）运转，并接收位移传感器（3）输出的位置反馈信号，用于判断当前传动-动作模块（2）发生的位移，调控中空型电机（1）和传动-动作模块（2）的联动运动，使直线作动器输出连续直线往复运动；

所述中空型电机（1）包括电机定子（11）、电机转子绕组（12）和中空型电机转子轴（13），所述电机转子绕组（12）和中空型电机转子轴（13）为电机转子的组成结构件；所述中空型电机转子轴（13）的一端具有通孔（14），沿通孔（14）径向圆周均匀分布有若干个第一连接销孔（15），中空型电机转子轴（13）的另一端部加工有凹槽（16），用于实施对电机转子的手动调节；

所述传动-动作模块（2）包括丝杠推杆（21）、丝杠螺母（22）、传动-动作模块壳体（23）、滑动轴承（24）、限位销钉（25）；所述传动-动作模块壳体（23）与中空型电机（1）的壳体固定连接，用于承载丝杠推杆（21）、丝杠螺母（22）、滑动轴承（24）和限位销钉（25），所述传动-动作模块壳体（23）内部开设有容纳丝杠推杆（21）的空腔结构，靠近中空型电机（1）一侧的空腔结构的内壁上轴向加工有至少两条对称分布的滑道，用于与丝杠推杆（21）上固定的限位销钉（25）配合；

所述丝杠推杆（21）与丝杠螺母（22）旋合形成丝杠螺母副，丝杠螺母（22）安装于中空电机转子轴（13）的通孔（14）中，其径向圆周均匀分布有第二连接销孔（26），所述第二连接销孔（26）与中空型电机转子轴（13）上的第一连接销孔（15）对准，通过销轴（27）固定连接，实施直线作动器中空型电机（1）和传动-动作模块（2）的一体化连接；所述丝杠推杆（21）包括丝杠螺母副段和光滑柱面段，所述丝杠螺母副段用于与丝杠螺母（22）配合，部分位于中空型电机转子轴（13）内部，所述光滑柱面段与所述滑动轴承（24）配合，在所述传动-动作模块壳体（23）内部往复运动；

所述滑动轴承（24）安装于所述传动-动作模块壳体（23）空腔结构的一端，用于支撑并润滑所述丝杠推杆（21）；所述限位销钉（25）径向固定于所述丝杠推杆（21）上，并置于所述传动-动作模块壳体（23）内部滑道内，与所述传动-动作模块壳体（23）内部的滑道配合，将丝杠螺母（22）的旋转运动转化成丝杠推杆（21）的直线运动，并限定丝杠推杆（21）的运动行程；

所述位移传感器（3）为直线位移传感器，具有中心抽头（31）和传感器本体（32），中心抽头（31）伸出传感器本体（32）不同长度对应输出不同的反馈电压；所述机-电联动锁紧装置（4）的一端与丝杠推杆（21）连接，另一端与中心抽头（31）连接，使丝杠推杆（21）与中心抽头（31）同步运动；

所述机-电联动锁紧装置（4）包括径向锁紧螺母（41）、机-电联动杆（43）和第一紧固件（44）；所述机-电联动杆（43）的一端为杆状结构，穿过丝杠推杆（21）末端的通孔并通过第一紧固件（44）紧固，另一端为环状结构，中部开设轴向通孔并套设于中心抽头（31）的外围，轴向通孔与中心抽头（31）之间安装有径向锁紧螺母（41），径向锁紧螺母（41）与中心抽头（31）螺纹配合，外轮廓与轴向通孔配合，通过径向穿设机-电联动杆（43）环状结构与径向锁紧螺母（41）的连接件，将机-电联动杆（43）与位移传感器中心抽头（31）固定连接；所述径向锁紧螺母（41）的外侧安装有卡簧（42），限制径向锁紧螺母（41）的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一体化通用型直线作动器，其特征在于，所述滑道的长度不大于所述丝杠推杆（21）的最大运动行程。